1.一种喷灌机用喷射角可调式喷头，包括喷头(1)，其特征在于：还包括机架(2)；所述喷头(1)安装于连接架(4)的外部；

所述机架(2)的外部环形阵列式至少安装有三组调节机构(5)；

所述调节机构(5)内存在一个线性自由度，并与所述连接架(4)的外表面铰接；每组所述调节机构(5)的线性自由度互不干涉，以不同的行程量控制所述喷头(1)进行万向角度调节。

2.根据权利要求1所述的一种喷灌机用喷射角可调式喷头，其特征在于：所述机架(2)的外表面安装有电磁阀(3)，所述电磁阀(3)的出水口通过软管(6)与所述喷头(1)的进水口连通。

3.根据权利要求1所述的一种喷灌机用喷射角可调式喷头，其特征在于：所述机架(2)的外部环形阵列式安装有三组调节机构(5)。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种喷灌机用喷射角可调式喷头，其特征在于：所述调节机构(5)包括固定架(501)、由伺服电机(502)驱动的同步带组件、铰架(506)和铰臂(507)；

所述固定架(501)固定连接于所述机架(2)的外部；

所述伺服电机(502)固定连接于所述固定架(501)的外部，所述铰架(506)铰接于所述固定架(501)的外部并由所述同步带组件控制其旋转角度；

所述铰臂(507)的一端铰接于铰架(506)的外表面，所述铰臂(507)的另一端铰接于所述连接架(4)的外部。

5.根据权利要求4所述的一种喷灌机用喷射角可调式喷头，其特征在于：所述同步带组件包括主动带轮(503)、从动带轮(504)和传动带(505)；

所述主动带轮(503)和所述从动带轮(504)均与所述传动带(505)啮合；

所述主动带轮(503)和所述从动带轮(504)均转动连接于所述固定架(501)的外表面，所述伺服电机(502)的输出轴于所述主动带轮(503)固定连接；

所述铰架(506)的外表面与所述从动带轮(504)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种喷灌机用喷射角可调式喷头，其特征在于：所述铰臂(507)的两端均安装有鱼眼接头(5071)；

所述铰臂(507)的两端通过各自的所述鱼眼接头(5071)分别与所述铰架(506)和所述连接架(4)铰接。