1.一种具有自动清理功能的悬挂自卸式除铁器，包括安装板(1)、驱动机构和废弃物存放箱，其特征在于：所述安装板(1)的下表面分别设置有清扫机构和传输机构，清扫机构包括固定连接在安装板(1)下表面的连杆(2)，连杆(2)的下端固定连接有固定板(3)，固定板(3)的表面分别转动连接有驱动皮带轮(4)和传动皮带轮(5)，驱动皮带轮(4)通过皮带与传动皮带轮(5)传动连接，驱动皮带轮(4)的表面设置有若干个防滑凸起(6)，传动皮带轮(5)的表面固定安装有滚轮(7)，滚轮(7)的表面设置有清洁刷(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的悬挂自卸式除铁器，其特征在于：所述传输机构包括固定连接在安装板(1)下表面的支撑杆，支撑杆的表面设置有输送板(10)，输送板(10)的表面固定安装有震动电机(11)，防滑凸起(6)由防滑橡胶制成。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的悬挂自卸式除铁器，其特征在于：所述安装板(1)的下表面固定连接有安装框(12)，安装框(12)的内壁固定安装有磁块(13)。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的悬挂自卸式除铁器，其特征在于：所述安装板(1)的表面转动连接有辊筒(14)，辊筒(14)的表面套设有传送带(15)，安装板(1)的上表面固定连接有凹槽块(8)，凹槽块(8)的内壁转动连接有与传送带(15)相适配的滑轮(16)。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的悬挂自卸式除铁器，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在安装板(1)侧面的驱动电机(17)，驱动电机(17)的输出端设置有第一皮带轮。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动清理功能的悬挂自卸式除铁器，其特征在于：所述连杆(2)由不锈钢制成。