1.一种咖啡机磨豆装置，包括电机、减速齿轮组、连接轴和研磨刀组件，所述电机的输出轴与所述减速齿轮组的输入齿轮连接，所述减速齿轮组的输出齿轮与所述连接轴连接，所述研磨刀组件安装于磨豆腔内，所述研磨刀组件包括内研磨刀和外研磨刀，所述内研磨刀同轴安装于所述连接轴的顶部，所述内研磨刀与所述外研磨刀之间形成有研磨间隙；其特征在于：所述输出齿轮的中部设置有轴孔，所述连接轴的底部安装于所述轴孔内，并与所述输出齿轮同轴设置；所述连接轴与所述输出齿轮之间通过沿所述连接轴轴向设置的限位机构连接，所述限位机构能够限制所述连接轴与所述输出齿轮之间的周向转动，并允许所述输出齿轮能够沿所述连接轴轴向移动。

2.根据权利要求1所述的咖啡机磨豆装置，其特征在于：所述限位机构包括第一限位平面和第二限位平面，所述连接轴上沿轴向设置有所述第一限位平面，所述输出齿轮的轴孔内壁上沿轴向设置有所述第二限位平面，所述第一限位平面和所述第二限位平面相贴合，以限制所述连接轴相对于所述输出齿轮周向转动。

3.根据权利要求1所述的咖啡机磨豆装置，其特征在于：所述限位机构包括限位槽和限位键，所述连接轴上沿轴向设置有所述限位键，所述输出齿轮的轴孔内壁上沿轴向对应设置有所述限位槽，所述限位键能够卡入所述限位槽内，以限制所述连接轴相对于所述输出齿轮周向转动；

或者，所述连接轴上沿轴向设置有所述限位槽，所述输出齿轮的轴孔内壁上沿轴向对应设置有所述限位键，所述限位键能够卡入所述限位槽内，以限制所述连接轴相对于所述输出齿轮周向转动。

4.根据权利要求1所述的咖啡机磨豆装置，其特征在于：所述减速齿轮组安装于齿轮箱内，所述齿轮箱位于所述磨豆腔的下方。

5.根据权利要求4所述的咖啡机磨豆装置，其特征在于：所述连接轴的底端转动安装于所述齿轮箱的底部，所述连接轴的顶端穿过所述磨豆腔的底部并连接所述内研磨刀，且所述连接轴与所述磨豆腔的底部转动连接。

6.根据权利要求5所述的咖啡机磨豆装置，其特征在于：所述连接轴通过第一轴承转动安装于所述齿轮箱的底部上，且所述连接轴通过第二轴承与所述磨豆腔的底部转动连接。

7.根据权利要求5或6所述的咖啡机磨豆装置，其特征在于：所述连接轴与所述磨豆腔的连接处设置有密封环。

8.根据权利要求1所述的咖啡机磨豆装置，其特征在于：所述内研磨刀为锥形研磨刀，且所述锥形研磨刀的直径由下至上逐渐减小，所述外研磨刀为环形研磨刀，所述内研磨刀与所述外研磨刀之间的研磨间隙由上至下逐渐减小。

9.根据权利要求8所述的咖啡机磨豆装置，其特征在于：所述磨豆腔的顶部还设置有粒径调节器，所述粒径调节器与所述内研磨刀或所述外研磨刀连接，能够调节所述内研磨刀与所述外研磨刀之间研磨间隙的大小。

10.一种咖啡机，其特征在于：包括如权利要求1‑9任意一项所述的咖啡机磨豆装置。