1.一种管桩端板自动搬运装置，其特征在于，包括底座(1)和机械臂(2)，所述底座(1)包括导轨(11)和移动板(12)，所述移动板(12)沿着所述导轨(11)水平运动；所述机械臂(2)的一端与所述移动板(12)转动连接；所述机械臂(2)远离所述底座(1)的一端设置机械手(21)和机械手底座(22)，所述机械手底座(22)与所述机械臂(2)转动连接，所述机械手(21)包括至少三个机械手指(211)；所述机械手底座(22)的外表面设置至少三个滑槽(221)，所述机械手指(211)通过所述滑槽(221)与所述机械手底座(22)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的管桩端板自动搬运装置，其特征在于，所述机械手指(211)为L型并且向外折弯，所述机械手指(211)的指尖向外。

3.根据权利要求1所述的管桩端板自动搬运装置，其特征在于，所述机械臂(2)包括第一水平臂(23)、第二水平臂(25)和直立臂(24)；所述第一水平臂(23)的底面作为机械臂的一端与所述移动板(12)转动连接；所述直立臂(24)的一端与所述第一水平臂(23)的一端转动连接，所述直立臂(24)的另一端与所述第二水平臂(25)的一端转动连接；所述第二水平臂(25)的另一端设置转轴，所述机械手底座(22)的中心位置通过转轴与所述第二水平臂(25)转动连接。

4.根据权利要求3所述的管桩端板自动搬运装置，其特征在于，所述移动板(12)上设置转盘(13)，所述第一水平臂(23)通过所述转盘(13)与所述底座(1)水平转动连接。