1.一种夹具设计辅助吊钩,包括:
机械臂(1),所述机械臂(1)底部固定连接有电动推杆(2);
防护壳(3),所述防护壳(3)安装在电动推杆(2)底部,其特征在于;
钩爪机构(4),所述防护壳(3)内部安装有钩爪机构(4);
棘轮机构(5),所述棘轮机构(5)固定连接在防护壳(3)顶部,且棘轮机构(5)和电动推杆(2)底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的夹具设计辅助吊钩,其特征在于,所述钩爪机构(4)包括钩爪安装槽(41)、转动槽(42)、连动齿轮(43)和钩爪块(44),所述防护壳(3)内部开设有钩爪安装槽(41),所述钩爪安装槽(41)内壁对称开设有转动槽(42),所述转动槽(42)内壁转动连接有连动齿轮(43),所述连动齿轮(43)表面固定连接有钩爪块(44)。
3.根据权利要求2所述的夹具设计辅助吊钩,其特征在于,所述钩爪机构(4)还包括受压滑块(45)、连动齿条(46)、挤压滑块(47)、挤压杆(48)和复位弹簧(49),所述钩爪安装槽(41)内壁对称滑动连接有受压滑块(45)和连动齿条(46),且受压滑块(45)和连动齿条(46)固定连接,所述连动齿条(46)和连动齿轮(43)表面啮合连接,所述钩爪安装槽(41)内壁滑动连接有挤压滑块(47),所述挤压滑块(47)顶部固定连接有挤压杆(48),所述钩爪安装槽(41)内壁固定连接有复位弹簧(49),且挤压杆(48)和复位弹簧(49)固定连接。
4.根据权利要求3所述的夹具设计辅助吊钩,其特征在于,所述受压滑块(45)和挤压滑块(47)接触面为斜面,且边缘开设有圆角。
5.根据权利要求3所述的夹具设计辅助吊钩,其特征在于,所述挤压滑块(47)底部固定连接有接触块(6)。
6.根据权利要求1所述的夹具设计辅助吊钩,其特征在于,所述防护壳(3)顶部等距开设有防滑槽(7)。
7.根据权利要求2所述的夹具设计辅助吊钩,其特征在于,所述钩爪块(44)表面安装橡胶垫。
8.根据权利要求1所述的夹具设计辅助吊钩,其特征在于,所述棘轮机构(5)包括棘轮安装壳(51)、棘轮安装槽(52)、连接棘轮(53)、限位杆(54)和扭力弹簧(55),所述防护壳(3)顶部安装有棘轮安装壳(51),所述棘轮安装壳(51)内部开设有棘轮安装槽(52),所述防护壳(3)顶部固定连接有连接棘轮(53),且棘轮安装槽(52)和连接棘轮(53)转动连接,所述棘轮安装槽(52)内壁转动连接有限位杆(54),且限位杆(54)和连接棘轮(53)表面接触,所述棘轮安装槽(52)内壁固定连接有扭力弹簧(55),且扭力弹簧(55)和限位杆(54)固定连接。