1.一种喷灌机用多角度摇臂式喷头，包括喷头(4)，其特征在于：还包括机架机构(1)；

所述机架机构(1)用于连接其余装置进而构成整体装置的大形，且负责连接外部水管并规划排放路径；并连接有一所述曲柄摇杆机构(2)，且负责对曲柄摇杆机构(2)进行俯仰调节；

所述曲柄摇杆机构(2)存在一个上下摆动的自由度，且该自由度与所述喷头(4)配合，实现多角度摆动式喷洒作业；

所述曲柄摇杆机构(2)由驱动件(3)进行驱动运转。

2.根据权利要求1所述的一种喷灌机用多角度摇臂式喷头，其特征在于：所述机架机构(1)包括底座(101)、立架(102)、连接架(103)和盘架(104)；

所述立架(102)固定连接于所述底座(101)的上部，所述立架(102)的外表面上部与所述连接架(103)的内侧壁铰接，实现俯仰调节；

所述盘架(104)的外表面固定连接于所述连接架(103)的外表面并将所述曲柄摇杆机构(2)框入内部。

3.根据权利要求2所述的一种喷灌机用多角度摇臂式喷头，其特征在于：所述盘架(104)的外表面均匀可拆卸式安装有卡圈(1041)，用于卡接外部水管并规划其排布路径。

4.根据权利要求2所述的一种喷灌机用多角度摇臂式喷头，其特征在于：所述底座(101)的顶部铰接有线性传动件(105)，所述线性传动件(105)存在一个线性自由度，且配合铰接于所述盘架(104)底部远离所述立架(102)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种喷灌机用多角度摇臂式喷头，其特征在于：所述线性传动件(105)为油压缓冲器、电缸或气缸中的一种。

6.根据权利要求2～5任意一项所述的一种喷灌机用多角度摇臂式喷头，其特征在于：所述曲柄摇杆机构(2)包括曲柄杆(201)、摇臂(202)和连接轴(203)；

所述曲柄杆(201)的一端转动连接于所述连接架(103)，并由所述驱动件(3)控制所述曲柄杆(201)整周旋转；

所述摇臂(202)为弧形，且内部上下滑动配合有一滑块(204)；

所述曲柄杆(201)的另一端转动连接于所述滑块(204)；

所述摇臂(202)的远离所述曲柄杆(201)的一端安装有所述连接轴(203)，所述连接轴(203)垂直转动连接于所述盘架(104)的内侧壁；

所述连接轴(203)与所述喷头(4)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种喷灌机用多角度摇臂式喷头，其特征在于：所述驱动件(3)为手动摇杆或电机。