1.一种具有视觉摄像头的室内无人机，其特征在于，包括：机体，内部设置有第一驱动电机，侧面固定设置有第二驱动电机；

上旋翼，为单轴旋转翼片，平行于所述机体顶部平面设置，且与所述第一驱动电机驱动连接，用于使所述机体在垂直方向上飞行，所述上旋翼的驱动轴垂直于所述机体顶部；

侧旋翼，设置在所述机体的外侧，平行于所述机体侧壁设置，与所述第二驱动电机驱动连接，用于使所述机体在飞行中转动方向，所述侧旋翼的驱动轴设置方向垂直于所述机体侧面；

视觉摄像组件，可伸缩的设置在所述机体的侧面；

第一防护机构，设置在所述上旋翼处，用于保护所述上旋翼，第二防护机构，设置在所述侧旋翼处，用于保护所述侧旋翼。

2.根据权利要求1所述的具有视觉摄像头的室内无人机，其特征在于，所述机体侧面上设置有一套筒，所述视觉摄像组件与套筒内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的具有视觉摄像头的室内无人机，其特征在于，所述第一防护机构包括：第一环体，设置在所述上旋翼的外圈；

连接件，固定设置在所述机体顶部；

第一支撑片，等距环绕设置在所述连接件与第一环体之间，一端与所述连接件固定连接，另一端与所述第一环体固定连接；

第一防护网，设置在所述第一环体远离机体的一侧端口处。

4.根据权利要求1所述的具有视觉摄像头的室内无人机，其特征在于，所述第二防护机构包括：第二环体，设置在所述侧旋翼的外圈，

连接杆，固定设置在所述第二环体与所述机体侧壁之间；

第二支撑片，等距环绕设置在所述第二驱动电机与第一环体之间，一端与所述第二驱动电机固定连接，另一端与所述第一环体固定连接；

第二防护网，设置在所述第二环体远离所述第二驱动电机的一侧端口处。

5.根据权利要求1所述的具有视觉摄像头的室内无人机，其特征在于，所述机体的底端设置有环形防撞垫。

6.根据权利要求1所述的具有视觉摄像头的室内无人机，其特征在于，机体外壳为碳纤维外壳。