1.不锈钢阴极板上下料机械手,其特征是:包括底座,底座底部设有行走机构,底座顶面装有沿Y轴方向布置的第一直线轨道,第一直线轨道上装有滑座,底座一端设有第一直线驱动机构,第一直线驱动机构的输出端与滑座连接,滑座顶面设有一个龙门架,龙门架底端与底座固定连接,龙门架的两侧立柱内侧各设有一条滑轨,两条滑轨之间装有一个滑动支架,滑动支架的两侧与对应的滑轨滑动连接,底座上位于滑动支架的正下方设有升降驱动机构,升降驱动机构的输出端与滑动支架连接,滑动支架一侧设有水平向外伸出的两根悬挑杆。
2.根据权利要求1所述的不锈钢阴极板上下料机械手,其特征是:所述行走机构包括基座,基座顶部设有沿X轴方向布置的第二直线轨道,底座底面设有与第二直线轨道连接的滑块,基座一侧沿第二直线轨道全长设有直齿条,底座上设有伺服电机,伺服电机的输出端装有齿轮,齿轮与直齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的不锈钢阴极板上下料机械手,其特征是:所述悬挑杆顶面设有防滑层。
4.根据权利要求1所述的不锈钢阴极板上下料机械手,其特征是:所述第一直线驱动机构采用伺服电动缸。
5.根据权利要求1所述的不锈钢阴极板上下料机械手,其特征是:所述升降驱动机构采用伺服电动缸。