1.一种农产品收获机械去除泥土装置，包括传送带(2)和用于驱动传送带(2)移动的传动组件(1)；传送带(2)两侧设置有主机侧板，传动组件(1)通过链条(4)传动连接有用于去除农作物上泥土的振动去泥机构(3)，其特征在于：振动去泥机构(3)包括固定在主机侧板上的定轴(301)、与定轴(301)平行的动轴(303)、设置在定轴(301)与动轴(303)两端部的动轴安装板(305)以及调整板(304)；动轴(303)上安装有与对应侧链条(4)啮合配合的从动链轮(306)，动轴(303)上设置有多个振动组件(302)，振动组件(302)随动轴(303)转动而间隔顶起传送带(2)形成振动；动轴安装板(305)通过螺栓滑动配合安装在开设在调整板(304)上的长条孔(307)内，调整板(304)固定在主机侧板上。

2.根据权利要求1所述的一种农产品收获机械去除泥土装置，其特征在于：振动组件(302)包括穿设在动轴(303)上的振动幅板(3022)和转动设置在振动幅板(3022)上的多个振动轮(3021)；振动轮(3021)以动轴(303)为圆心环形间隔分布；振动轮(3021)用于随动轴(303)转动而间隔顶起传送带(2)。

3.根据权利要求2所述的一种农产品收获机械去除泥土装置，其特征在于：振动幅板(3022)上开设有用于安装固定振动轮(3021)的安装孔(3023)，安装孔(3023)为长条形并沿动轴(303)径向分布；振动轮(3021)具有轮座，振动轮(3021)转动设置在轮座上；轮座滑动配合安装在安装孔(3023)内。

4.根据权利要求3所述的一种农产品收获机械去除泥土装置，其特征在于：振动幅板(3022)的形状为三角形，振动轮(3021)的数量为三个，三个振动轮(3021)分别位于振动幅板(3022)的三个角位置。

5.根据权利要求1所述的一种农产品收获机械去除泥土装置，其特征在于：长条孔(307)的弧心与定轴(301)的圆心相重合，长条孔(307)的形状为弧形，调整板(304)的形状为与长条孔(307)相对应的弧形。

6.根据权利要求1所述的一种农产品收获机械去除泥土装置，其特征在于：传送带(2)包括两个橡胶圈(201)和设置在橡胶圈(201)内的横杆(202)；传动组件(1)包括梅花轮(101)和固定在梅花轮(101)上的主动链轮(104)，梅花轮(101)上的齿轮与相邻横杆(202)间的间隙啮合配合，链条(4)套设在主动链轮(104)与从动链轮(306)上。

7.根据权利要求1所述的一种农产品收获机械去除泥土装置，其特征在于：传送带(2)下方设置有两个用于承托传送带(2)的托带轮(103)。

8.根据权利要求1所述的一种农产品收获机械去除泥土装置，其特征在于：动轴安装板(305)与定轴(301)、动轴(303)转动连接。