1.一种电动葫芦单梁起重机，包括起重机控制系统与水平设置的工字型主梁，所述工字型主梁上设置有能够沿工字型主梁运行的电动葫芦，工字型主梁的两端均安装有两根竖直相对分布的支腿，位于工字型主梁同端的两根支腿之间均安装有地梁，所述地梁上安装有大车行走机构，其特征在于：所述电动葫芦的两端均固定套设有位于工字型主梁下方的罩壳，所述罩壳远离电动葫芦的一侧均通过电机支架安装有水平分布的步进电机，所述步进电机的输出轴穿过电机支架后均固定连接有与步进电机同轴线设置且竖直分布的矩形挡板，步进电机分别与起重机控制系统电连接，且步进电机每次转动的角度为90度，所述矩形挡板位于工字型主梁的下方，所述工字型主梁两端的底面上均可拆卸固定连接有竖直分布的固定轴，所述固定轴的底端均可拆卸固定连接有竖直分布且具有空腔的矩形箱，所述矩形箱的内侧面上均开设有与矩形挡板位置相对且能使矩形挡板穿过的矩形通孔，所述矩形通孔的宽度小于矩形挡板的长度。

2.根据权利要求1所述的一种电动葫芦单梁起重机，其特征在于：位于矩形通孔两端的矩形箱内固定连接有两根水平相对分布的滑杆，两根滑杆之间套设有能够在矩形箱内滑动且与矩形通孔位置相对的滑板，位于滑板远离矩形通孔一侧的滑杆上均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与滑板、矩形箱固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种电动葫芦单梁起重机，其特征在于：每个矩形箱上的固定轴数量为两根，且每根固定轴的两端均固定连接有与固定轴同轴线设置的法兰盘，所述法兰盘分别通过竖直分布的连接螺栓与工字型主梁、矩形箱相连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动葫芦单梁起重机，其特征在于：所述电机支架均包括两块水平相对分布的横向板，每块横向板靠近罩壳的一端均与罩壳固定连接，且两块横向板远离罩壳的一端之间可拆卸固定连接有竖向板，所述步进电机水平安装在位于两块横向板之间的竖向板上，且步进电机的输出轴贯穿竖向板。

5.根据权利要求4所述的一种电动葫芦单梁起重机，其特征在于：每块横向板与罩壳之间均固定连接有加强肋板。