1.一种能够防止异物进入箱体的减速机，包括箱体（1）以及安装在箱体（1）内的输入轴（2）和输出轴（3），其特征在于：所述输入轴（2）和输出轴（3）之间设有齿轮传动组件，所述箱体（1）上开设有供输入轴（2）一端穿出的输入开口（4），所述输入开口（4）内设有抵触于箱体（1）与输入轴（2）之间的第一密封圈（6），所述箱体（1）上还一体成型有供输出轴（3）穿出的伸出端（5），所述伸出端（5）内设有抵触于输出轴（3）上的第二密封圈（7），所述第二密封圈（7）位于伸出端（5）靠近箱体（1）的一侧上，所述伸出端（5）远离箱体（1）的一端上固定连接有输出法兰（9），所述输出法兰（9）上固定连接有防尘盖（10），所述防尘盖（10）套设在输出轴（3）与输出法兰（9）之间，所述防尘盖（10）的外侧壁与输出法兰（9）的内侧壁抵触密封，所述防尘盖（10）在靠近伸出端（5）的一端上设置有第三密封圈（8），所述第三密封圈（8）抵触密封在防尘盖（10）与输出轴（3）之间，所述防尘盖（10）的内侧壁中部上设有静电吸附机构。

2.根据权利要求1所述的一种能够防止异物进入箱体的减速机，其特征在于：所述静电吸附机构包括有呈环形的静电吸附板（102），所述防尘盖（10）的内侧壁上开设有用于放置静电吸附板（102）的环形容纳槽（103），所述静电吸附板（102）的两端上均固定连接有橡胶垫（104），所述橡胶垫（104）配合安装在环形容纳槽（103）内，所述防尘盖（10）内开设有开口朝向第三密封圈（8）的容纳腔（105），所述容纳腔（105）内设有与静电吸附板（102）电连接的供电器（106）。

3.根据权利要求1所述的一种能够防止异物进入箱体的减速机，其特征在于：所述伸出端（5）内固定安装有磁性吸附机构，所述磁性吸附机构位于第二密封圈（7）与防尘盖（10）之间并间隙套设在输出轴（3）之外。

4.根据权利要求3所述的一种能够防止异物进入箱体的减速机，其特征在于：所述磁性吸附机构包括有环形磁铁（52），所述伸出端（5）的内侧壁上开设有环形凹槽（51），所述环形磁铁（52）配合安装在环形凹槽（51）内。

5.根据权利要求4所述的一种能够防止异物进入箱体的减速机，其特征在于：所述环形磁铁（52）由至少三个的磁铁段（53）组成，所述伸出端（5）内设有用于将磁铁段（53）固定呈环形的固定机构。

6.根据权利要求5所述的一种能够防止异物进入箱体的减速机，其特征在于：所述固定机构包括有前固定箍（54）与后固定箍（55），所述前固定箍（54）压持在环形磁铁（52）一侧上，所述后固定箍（55）压持在环形磁铁（52）的另一侧上，所述前固定箍（54）与后固定箍（55）之间通过螺栓（56）进固定。

7.根据权利要求1所述的一种能够防止异物进入箱体的减速机，其特征在于：所述输出轴（3）设有两个，并分别位于输入轴（2）的两侧上，所述齿轮传动组件包括有固定连接在输入轴（2）上的小齿轮（21）以及固定连接在输出轴（3）上的大齿轮（31），所述小齿轮（21）与大齿轮（31）相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种能够防止异物进入箱体的减速机，其特征在于：所述防尘盖（10）远离伸出端（5）的一端设有向外突出的限位台阶（101），所述输出法兰（9）远离伸出端（5）的端面与限位台阶（101）相抵，所述静电吸附机构位于限位台阶（101）与第三密封圈（8）之间。