1.一种螺旋盘管成型装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)包括间隙设置的面板(11)和底板(12)，所述面板(11)和底板(12)通过设置在四个顶角处的支柱(13)连接，所述面板(11)的上表面左端设置用于将直管(8)折弯成型的螺旋成型装置(2)，所述螺旋成型装置(2)设置能够在竖直方向运动的成型轮(23)，螺旋成型装置(2)右侧设置竖板(3)，所述竖板(3)的前表面由左向右依次设置下顶轮(31)、上压轮(32)和用于驱动直管(8)向左运动的驱动装置(4)，所述螺旋盘管成型装置还包括用于形成螺旋盘管的螺旋间隙的间隙成型装置(5)，所述间隙成型装置(5)设置能够在前后方向运动的用于向前推动折弯后的直管(8)端部的成型杆(51)。

2.如权利要求1所述的一种螺旋盘管成型装置，其特征在于，所述螺旋成型装置(2)包括间隙设置的两个侧板(21)，所述侧板(21)的底部与面板(11)、顶部通过水平的第一丝杆安装板(22)连接，两个侧板(21)之间竖直设置第一丝杆(24)，所述第一丝杆安装板(22)的上表面设置第一伺服电机(25)，所述第一丝杆(24)的上下两端分别与第一丝杆安装板(22)和面板(11)轴承连接，第一丝杆(24)的上端穿过第一丝杆安装板(22)与第一伺服电机(25)的输出轴连接，所述第一丝杆(24)的第一螺母副(26)与两个侧板(21)均滑动连接，所述成型轮(23)设置在第一螺母副(26)的前表面上。

3.如权利要求2所述的一种螺旋盘管成型装置，其特征在于，所述第一丝杆(24)的第一螺母副(26)与侧板(21)通过T型滑块和T型槽滑动连接。

4.如权利要求2所述的一种螺旋盘管成型装置，其特征在于，所述第一丝杆(24)的上端与第一伺服电机(25)的输出轴通过联轴器连接。

5.如权利要求2所述的一种螺旋盘管成型装置，其特征在于，所述间隙成型装置(5)包括沿前后方向间隙设置在底板(12)上表面的第二丝杆前安装板(52)和第二丝杆后安装板(53)，第二丝杆前安装板(52)和第二丝杆后安装板(53)之间设置第二丝杆(54)，所述第二丝杆后安装板(53)的后方设置第二伺服电机(55)，所述第二丝杆(54)的前后两端分别与第二丝杆前安装板(52)和第二丝杆后安装板(53)轴承连接，第二丝杆(54)的后端穿过第二丝杆后安装板(53)与第二伺服电机(55)的输出轴连接，所述成型杆(51)包括第一竖直段(511)、水平段(512)和第二竖直段(513)，所述第一竖直段(511)的底端设置在第二丝杆(54)的第二螺母副(56)的上表面上、顶端前表面与水平段(512)垂直固接，所述水平段(512)的前端上表面垂直固接第二竖直段(513)，当第二竖直段(513)的后表面与面板(11)的前表面紧贴时，第二竖直段(513)的前表面位于成型轮(23)的后表面的后侧。

6.如权利要求5所述的一种螺旋盘管成型装置，其特征在于，所述第二丝杆(54)后端与第二伺服电机(55)的输出轴通过联轴器连接。

7.如权利要求5所述的一种螺旋盘管成型装置，其特征在于，所述驱动装置(4)包括四个皮带轮(41)，四个所述皮带轮(41)分为两组，每组两个，两组皮带轮(41)上下对称设置，每组皮带轮(41)的两个皮带轮(41)左右等高设置，每组皮带轮(41)的两个皮带轮(41)之间设置三个等高的张紧轮(42)，所述张紧轮(42)设置在两组皮带轮(41)沿竖直方向的内侧，每组皮带轮(41)与对应的三个张紧轮(42)之间绕接皮带(43)，两个皮带(43)的间距与直管(8)匹配设置，其中一个皮带轮(41)与第三伺服电机(44)的输出轴连接。

8.如权利要求5所述的一种螺旋盘管成型装置，其特征在于，所述竖板(3)的前表面在驱动装置(4)右侧设置用于对直管(8)在竖直方向限位的两组竖直限位轮(6)。

9.如权利要求5所述的一种螺旋盘管成型装置，其特征在于，所述面板(11)的上表面在竖板(3)的右侧设置垫块(71)，所述垫块(71)的上表面设置用于对直管(8)在前后方向限位的两组前后限位轮(7)。

10.如权利要求5所述的一种螺旋盘管成型装置，其特征在于，所述面板(11)的上表面还设置有PLC控制器(9)，所述PLC控制器(9)通过继电器和接触器分别与第一伺服电机(25)、第二伺服电机(55)和第三伺服电机(44)电性连接。