1.一种耳扣上料机械装置，包括固定架(60)、安装在固定架(60)上的横移组件(40)、安装在横移组件(40)上的竖移组件(50)、安装在竖移组件(50)上的转动组件(20)、以及连接在转动组件(20)上的夹持组件(10)，其特征在于，转动组件(20)设置有步进电机(21)，用于驱动夹持组件(10)转动；夹持组件(10)设置有抓手(11)、握力气缸(12)和握力驱动滑组(13)，抓手(11)固定连接在握力驱动滑组(13)的一端，握力气缸(12)的执行端固定连接在握力驱动滑组(13)的另一端，握力驱动滑组(13)把握力气缸(12)执行端的位移传导给抓手(11)。

2.根据权利要求1所述的一种耳扣上料机械装置，其特征在于，转动组件(20)设置有接近开关(22)和感应片(23)，接近开关(22)固定连接在步进电机(21)上，感应片(23)固定连接在夹持组件(10)上，步进电机(21)驱动夹持组件(10)转动时，感应片(23)同步转动，接近开关(22)用于感应到感应片(23)时通知步进电机(21)停止转动。

3.根据权利要求1所述的一种耳扣上料机械装置，其特征在于，夹持组件(10)设置有第一夹持组件(14)、第二夹持组件(15)和间隔组件(30)，间隔组件(30)用于使第一夹持组件(14)和第二夹持组件(15)分开一定距离或合拢一定距离。

4.根据权利要求3所述的一种耳扣上料机械装置，其特征在于，间隔组件(30)设置有间隔底座(31)、间隔滑轨(32)和间隔气缸(33)，间隔滑轨(32)和间隔气缸(33)固定连接在竖移组件(50)上，间隔底座(31)与间隔滑轨(32)之间滑动连接，间隔气缸(33)的执行端与间隔底座(31)固定连接，第一夹持组件(14)固定连接在竖移组件(50)上，第二夹持组件(15)固定连接在间隔底座(31)上。

5.根据权利要求1所述的一种耳扣上料机械装置，其特征在于，横移组件(40)设置有横移底座(41)、横移滑轨(42)和横移气缸(43)，横移滑轨(42)和横移气缸(43)固定连接在固定架(60)上，横移底座(41) 与横移滑轨(42)之间滑动连接，横移气缸(43)的执行端与横移底座(41)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种耳扣上料机械装置，其特征在于，竖移组件(50)设置有竖移底座(51)、竖移滑轨(52)和竖移气缸(53)，竖移滑轨(52)和竖移气缸(53)固定连接在横移底座(41)上，竖移底座(51)与竖移滑轨(52)之间滑动连接，竖移气缸(53)的执行端与竖移底座(51)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种耳扣上料机械装置，其特征在于，夹持组件(10)固定连接在竖移底座(51)上。