1.一种灌浆锥探机，其特征在于，包括固定台(1)，所述固定台(1)一侧安装有多个移动轮，所述固定台(1)远离移动轮安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)一侧安装有锥探机构(3)；所述锥探机构(3)一侧安装有灌浆机构(4)，所述锥探机构(3)连接有清洁机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种灌浆锥探机，其特征在于，所述升降机构(2)包括与固定台(1)连接的升降架(201)，所述升降架(201)一侧安装有舵机(202)，所述舵机(202)的输出端安装有升降螺杆(203)，所述升降螺杆(203)一端通过轴承与固定台(1)一侧连接，所述升降螺杆(203)螺纹连接有升降板(204)。

3.根据权利要求2所述的一种灌浆锥探机，其特征在于，所述锥探机构(3)包括与升降板(204)一侧连接的安装板(301)，所述安装板(301)一侧安装有安装筒(302)，所述安装筒(302)一端安装有固定杆(303)，所述固定杆(303)一端贯穿安装筒(302)连接有锥探杆一(304)，所述锥探杆一(304)一端螺纹连接有锥探杆二(305)。

4.根据权利要求3所述的一种灌浆锥探机，其特征在于，所述灌浆机构(4)包括与安装筒(302)另一端连接的输送泵(401)，所述输送泵(401)一端通过输送软管连接有倾斜设置的输送筒(402)，所述输送筒(402)内一端通过轴承连接有输送螺杆(403)，所述输送螺杆(403)另一端贯穿输送筒(402)安装有伺服电机(404)。

5.根据权利要求4所述的一种灌浆锥探机，其特征在于，所述清洁机构(5)包括多个连接板(501)，多个所述连接板(501)远离伺服电机(404)与固定台(1)连接，多个所述连接板(501)一侧安装有清洁导向筒(502)，所述清洁导向筒(502)内安装有清洁刷(503)，所述清洁刷(503)与锥探杆二(305)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种灌浆锥探机，其特征在于，所述输送筒(402)远离连接板(501)一侧有储料斗(6)，所述储料斗(6)与输送筒(402)一侧安装有与固定台(1)连接的固定座(7)。

7.根据权利要求6所述的一种灌浆锥探机，其特征在于，所述固定台(1)两侧连接的固定板(8)，所述固定板(8)一侧安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的输出端远离储料斗(6)一侧安装有支撑座(10)，所述支撑座(10)一侧安装有多个固定爪(11)。

8.根据权利要求7所述的一种灌浆锥探机，其特征在于，所述升降板(204)两侧安装有滑动块(12)，所述滑动块(12)远离固定爪(11)一侧与升降架(201)滑动连接。