1.一种喷灌机喷头用自动平衡装置，包括喷头(4)，其特征在于：还包括机架(1)，所述机架(1)的上部对称安装有偶数量的制动机构(2)；

所述制动机构(2)内存在两组同轴相对的线性自由度，且该自由度通过一个虚约束部件将运动副的数量约束至1，用于平衡驱动所述喷头(4)进行往复进给的喷洒作业。

2.根据权利要求1所述的一种喷灌机喷头用自动平衡装置，其特征在于：所述制动机构(2)的上部安装有俯仰调节组件(3)，所述俯仰调节组件(3)用于调节所述喷头(4)进行俯仰调节。

3.根据权利要求2所述的一种喷灌机喷头用自动平衡装置，其特征在于：所述俯仰调节组件(3)包括连接架体(301)、倾斜架体(302)和第二伺服电缸(303)；

所述连接架体(301)受所述制动机构(2)的自由度驱动，所述倾斜架体(302)铰接于所述连接架体(301)的外部，所述第二伺服电缸(303)的缸体与所述连接架体(301)的外表面铰接，所述第二伺服电缸(303)的活塞杆与所述倾斜架体(302)的外表面铰接。

4.根据权利要求2或3所述的一种喷灌机喷头用自动平衡装置，其特征在于：所述制动机构(2)包括第一伺服电缸(201)及所述虚约束部件，还包括顶台(204)；

所述第一伺服电缸(201)对称安装于所述机架(1)的上部，所述第一伺服电缸(201)的活塞杆与所述虚约束部件配合驱动，所述虚约束部件与所述顶台(204)配合连接并将其多余的运动副约束至1；

所述顶台(204)滑动连接于所述机架(1)的顶部，并安装有所述俯仰调节组件(3)。

5.根据权利要求4所述的一种喷灌机喷头用自动平衡装置，其特征在于：所述制动机构(2)的数量为2。

6.根据权利要求5所述的一种喷灌机喷头用自动平衡装置，其特征在于：所述虚约束部件包括相互铰接的摇块(202)和摇臂(203)；

所述摇块(202)的另一端铰接于所述机架(1)，所述摇臂(203)的另一端铰接于所述顶台(204)；

所述第一伺服电缸(201)的活塞杆铰接于所述摇块(202)和所述摇臂(203)之间相互铰接的轴处。

7.根据权利要求5所述的一种喷灌机喷头用自动平衡装置，其特征在于：所述顶台(204)和所述机架(1)之间通过滑台组件(205)相互滑动配合；

所述滑台组件(205)包括相互滑动连接的滑块和滑轨，其中所述滑块与所述顶台(204)的底部固定连接，所述滑轨与所述机架(1)的顶部固定连接。