1.一种自走式温室大棚生态打药植保机，包括固定安装在底座(1)上的药箱(2)，其特征在于，所述底座(1)下端固定安装有两个支撑板(3)，且两个支撑板(3)之间转动连接有两个转轴(4)，两个所述转轴(4)的两端均固定安装有行走轮(5)，两个所述转轴(4)之间安装有两个链传动机构(6)，所述底座(1)上安装有驱动机构，且驱动机构与其中一个转轴(4)相配合，所述底座(1)上固定安装有两个安装板(13)，且两个安装板(13)上均安装有固定杆(14)，两个所述固定杆(14)上均通过摆动机构安装有喷板(15)，所述药箱(2)与两个喷板(15)之间安装有输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种自走式温室大棚生态打药植保机，其特征在于，所述驱动机构由安装槽(8)、蜗杆(7)、驱动电机(9)、驱动杆(10)以及蜗轮(11)组成，所述安装槽(8)开设在底座(1)上，所述驱动电机(9)固定安装在安装槽(8)上，所述驱动杆(10)固定安装在驱动电机(9)的输出端上，所述蜗轮(11)固定安装在驱动杆(10)下端，所述蜗杆(7)固定安装在转轴(4)上，且蜗杆(7)与蜗轮(11)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自走式温室大棚生态打药植保机，其特征在于，所述药箱(2)的前端侧壁上开设有添加口(12)，且添加口(12)上螺纹连接有密封塞。

4.根据权利要求1所述的一种自走式温室大棚生态打药植保机，其特征在于，所述输送机构由抽取泵(16)、抽取管(23)以及两个输送管(17)组成，所述抽取泵(16)固定安装在药箱(2)上端，所述抽取管(23)连通在抽取泵(16)的进水口上，两个所述输送管(17)分别连通在抽取泵(16)与两个喷板(15)之间。

5.根据权利要求1所述的一种自走式温室大棚生态打药植保机，其特征在于，所述摆动机构由连接块(18)、摆动杆(19)以及定位螺母组成，所述连接块(18)固定安装在喷板(15)的侧壁上，所述摆动杆(19)固定安装在固定杆(14)上，且摆动杆(19)与连接块(18)转动连接，所述定位螺母螺纹连接在摆动杆(19)的前端。

6.根据权利要求1所述的一种自走式温室大棚生态打药植保机，其特征在于，所述安装板(13)上开设有与固定杆(14)相配合的升降槽，所述固定杆(14)上开设有多个插孔(20)，所述安装板(13)上插接有定位杆(21)，且定位杆(21)与其中一个插孔(20)相配合，所述定位杆(21)的前端固定安装有拉板(22)。

7.根据权利要求1所述的一种自走式温室大棚生态打药植保机，其特征在于，所述链传动机构(6)由链条以及两个链轮组成，两个所述链轮分别固定安装在两个转轴(4)上，所述链条链接在两个链轮之间。