1.一种可翻转的口罩抓取装置，其特征在于，包括有基座，基座中空设置，基座的两侧上均具有横梁，两个横梁上均安装有直线输送模组，基座的端部上安装有第一驱动电机，两个直线输送模组均与第一驱动电机的输出端动力连接，两个直线输送模组之间转动连接有翻转运动机构，两个直线输送模组用于带动翻转运动机构在基座上进行往复直线运动；

翻转运动机构包括有转动连接在两个直线输送模组活动端之间的活动板，其中一个直线输送模组的活动端上安装有第二驱动电机，活动板的一端与第二驱动电机的输出端动力连接，第二驱动电机用于带动活动板在基座上进行翻转运动，活动板的另一端设置有光电开关，光电开关用于限定第二驱动电机带动活动板翻转角度为180°，其中，活动板上设有多个抓取装置。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转的口罩抓取装置，其特征在于，两个直线输送模组的活动端上均连接有滑动板，滑动板上连接有转轴固定座，活动板的左右两端均与相对应的转轴固定座转动连接，其中，第二驱动电机安装在其中一个滑动板上。

3.根据权利要求2所述的一种可翻转的口罩抓取装置，其特征在于，活动板的左右两端上均连接有转动轴，活动板通过转动轴来与转轴固定座转动连接，其中，活动板一端上的转动轴透过相对应的转轴固定座与第二驱动电机的输出端动力连接，活动板另一端上的转动轴上设有触片，光电开关安装在相对应的转轴固定座上，触片与光电开关感应配合。

4.根据权利要求1所述的一种可翻转的口罩抓取装置，其特征在于，抓取装置包括有连接在活动板前端上的第一气缸、动力连接在第一气缸活动端上的第二气缸以及动力连接在第二气缸活动端上的抓取头，第一气缸用于带动第二气缸和抓取头在基座上进行伸缩动作，第二气缸用于带动抓取头实现抓取产品或松开产品的动作。

5.根据权利要求3所述的一种可翻转的口罩抓取装置，其特征在于，抓取头包括有连接在第二气缸上的固定部，固定部内开设有匹配于产品的腔体，固定部的前后两端上设有夹取部，其中，夹取部与第二气缸的活动端动力连接。