1.一种土壤取样杂物筛除装置，包括主筒（1）以及设置于主筒（1）的内部用于收集土壤的取样机构，其特征在于：所述主筒（1）的两侧外壁均设置有用于辅助稳定的支撑机构，所述主筒（1）的顶部外壁两侧均安装有半圆盖（10），两个所述半圆盖（10）中插接有空心柱（9），空心柱（9）的两侧圆周外壁均安装有把手，所述主筒（1）的两侧圆周外壁均安装有槽块（2），所述主筒（1）的圆周内壁固定连接有圆环（22）；

所述主筒（1）的底部设置有筛除箱（7），筛除箱（7）的一侧外壁安装有背板（24）。

2.根据权利要求1所述的一种土壤取样杂物筛除装置，其特征在于：所述取样机构包括传动柱（6），所述空心柱（9）的底部固定连接有圆板（19），圆板（19）的顶部外壁安装有驱动电机（21），所述圆板（19）固定连接于圆环（22），传动柱（6）的顶部外壁固定连接于驱动电机（21）的输出轴一端，且传动柱（6）的底部固定连接有钻头，传动柱（6）的圆周外壁一侧开有安装槽（20），筛除箱（7）固定连接于安装槽（20）。

3.根据权利要求1所述的一种土壤取样杂物筛除装置，其特征在于：所述支撑机构包括多个液压杆（3），液压杆（3）分别固定连接于槽块（2）的底部外壁，液压杆（3）的活塞端均固定连接有支撑腿（4），其中一个所述槽块（2）的顶部外壁安装有控制器（11）。

4.根据权利要求1所述的一种土壤取样杂物筛除装置，其特征在于：所述主筒（1）的底部圆周内壁设置有副筒（12），主筒（1）的圆周内壁底部开有等距离分布的多个滑槽（23），副筒（12）的圆周外壁等距离分布有多个与滑槽（23）相适配的滑块（13），且副筒（12）的底部外壁固定连接有多个齿牙（5），副筒（12）和液压杆（3）的底部之间均固定连接有连接杆（14）。

5.根据权利要求1‑4任一所述的一种土壤取样杂物筛除装置，其特征在于：所述主筒（1）的两侧外壁均开有竖槽（17），且竖槽（17）中均设置有限位块（18），且限位块（18）分别固定连接于副筒（12）的一侧外壁和另一侧外壁。

6.根据权利要求5所述的一种土壤取样杂物筛除装置，其特征在于：所述竖槽（17）的两端均开有多个等距离分布的刻度块（16），所述把手的圆周外壁均固定连接有多个等距离分布的摩擦块（8）。

7.根据权利要求5所述的一种土壤取样杂物筛除装置，其特征在于：所述限位块（18）的一端外壁均开有圆槽，刻度块（16）的一端外壁均开有半圆槽，且圆槽中插接有柱体（15）。