1.一种制鞋用修边磨粗一体设备，包括工作台（1）、修磨设备（4）、驱动气缸（6）和伺服电机（8），其特征在于：所述工作台（1）的顶部固定连接有第一固定板（2），所述第一固定板（2）的顶部固定连接有第二固定板（3），所述修磨设备（4）固定连接在第二固定板（3）的底部，所述修磨设备（4）位于第一固定板（2）的前方，所述修磨设备（4）的前后壁均固定连接有吸尘器（5），所述工作台（1）的顶部贯穿开设有开槽（13），所述驱动气缸（6）贯穿工作台（1），所述驱动气缸（6）位于开槽（13）的一侧，所述驱动气缸（6）的活动端固定连接有活动块（7），所述伺服电机（8）固定连接在活动块（7）远离开槽（13）的侧壁，所述伺服电机（8）的驱动端固定连接有驱动杆（9），所述驱动杆（9）远离伺服电机（8）的一端固定连接有支撑板（10），所述支撑板（10）位于修磨设备（4）的正下方，所述支撑板（10）的上下表面均固定连接有限位板（11），所述限位板（11）远离伺服电机（8）的侧壁开设有限位槽（12）。

2.根据权利要求1所述的一种制鞋用修边磨粗一体设备，其特征在于：所述吸尘器（5）位于限位板（11）的上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种制鞋用修边磨粗一体设备，其特征在于：所述支撑板（10）位于开槽（13）的正上方，其中一个所述限位板（11）位于开槽（13）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种制鞋用修边磨粗一体设备，其特征在于：所述限位槽（12）的顶部和底部分别与限位板（11）的顶部和底部位于同一平面。