1.一种无人机载近红外光谱仪的森林凋落物可燃性监测装置,包括机架(13)、螺旋桨(1)、驱动螺旋桨(1)转动的电机(2)和机臂(3),其特征在于:所述机臂(3)的底部设置有减震装置(4),所述机架(13)的外侧设置有辅助装置;
所述辅助装置包括近红外光谱扫描仪(5)、超声波传感器(6)、GPS模块(7)、飞行控制器(8)、电子调速器(9)、运行状态指示灯(10)、红外成像摄像头(11)和电池(12);
所述减震装置(4)包括与机臂(3)底部可拆卸安装的减震缓冲脚架(402),所述减震缓冲脚架(402)的顶部固定连接有调节柱(401),所述调节柱(401)的外侧滑动套接有方形调节仓(405),所述方形调节仓(405)的左右两侧均开设有数量为三个的卡孔(406),所述调节柱(401)的内部开设有安装孔(412),所述安装孔(412)的内部固定连接有数量为两个的复位弹簧(407),两个所述复位弹簧(407)相背的一侧均固定连接有与卡孔(406)相适配的卡柱(410),所述安装孔(412)的内部设置有辅助组件。
2.根据权利要求1所述的一种无人机载近红外光谱仪的森林凋落物可燃性监测装置,其特征在于:所述螺旋桨(1)固定安装在电机(2)的输出轴上,所述电机(2)固定安装在机臂(3)上,所述机臂(3)与构成机身的机架(13)相连。
3.根据权利要求1所述的一种无人机载近红外光谱仪的森林凋落物可燃性监测装置,其特征在于:所述近红外光谱扫描仪(5)固定安装在构成机身的机架(13)下方,所述红外成像摄像头(11)与运行状态指示灯(10)均固定安装在机架(13)前侧,所述超声波传感器(6)、GPS模块(7)、飞行控制器(8)和电子调速器(9)均固定安装在机臂(3)与机架(13)连接处。
4.根据权利要求1所述的一种无人机载近红外光谱仪的森林凋落物可燃性监测装置,其特征在于:所述辅助组件包括与安装孔(412)内壁固定连接的固定板(411),所述固定板(411)的左右两侧分别与两个复位弹簧(407)相对的一侧固定连接,所述复位弹簧(407)和卡柱(410)之间固定连接有滑板(409),所述调节柱(401)的内部开设有数量为四个的滑槽(408),四个所述滑槽(408)的一侧分别与安装孔(412)的顶部和底部连通,两个所述滑板(409)的顶部和底部分别与四个滑槽(408)的内部滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机载近红外光谱仪的森林凋落物可燃性监测装置,其特征在于:所述调节柱(401)的顶部固定连接有连接板(403),所述连接板(403)的顶部固定连接有与机臂(3)底部螺纹连接的紧固螺柱(404)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机载近红外光谱仪的森林凋落物可燃性监测装置,其特征在于:所述机臂(3)的底部开设有螺纹槽,所述螺纹槽与紧固螺柱(404)螺纹连接。