1.一种带有监控机构巡逻机器人，包括驱动清扫装置(2)，其特征在于：所述驱动清扫装置(2)设置于外罩(1)的内部，能够对监控机构(5)的外表面进行清扫，所述驱动清扫装置(2)包括：电机(205)，所述电机(205)的下表面固定连接有外罩(1)；

清扫杆(201)，所述清扫杆(201)的下端固定连接有主动齿轮(203)，所述清扫杆(201)的上端设置为弧形。

2.根据权利要求1所述的一种带有监控机构巡逻机器人，其特征在于：所述电机(205)的输出轴处固定连接有转轴(204)，所述清扫杆(201)的外表面滑动连接有外罩(1)，所述主动齿轮(203)的上端转动连接有外罩(1)。

3.根据权利要求2所述的一种带有监控机构巡逻机器人，其特征在于：所述主动齿轮(203)的左侧啮合有锥齿轮一(202)，所述主动齿轮(203)的右侧啮合有锥齿轮二(206)，所述转轴(204)的内弧面处设置有单向控制装置(3)，所述锥齿轮一(202)与锥齿轮二(206)以电机(205)的中轴为对称轴镜像对称。

4.根据权利要求3所述的一种带有监控机构巡逻机器人，其特征在于：所述外罩(1)的上表面固定连接有监控机构(5)，所述外罩(1)的侧表面转动连接有转轮(4)，所述转轮(4)的内表面固定连接有转轴(204)。

5.根据权利要求4所述的一种带有监控机构巡逻机器人，其特征在于：所述单向控制装置(3)包括轴承(301)，所述轴承(301)的内弧面固定连接有转轴(204)，所述轴承(301)远离转轴(204)的一端固定连接有锥齿轮一(202)。

6.根据权利要求5所述的一种带有监控机构巡逻机器人，其特征在于：所述转轴(204)的外表面固定连接有荆棘齿轮(302)，所述荆棘齿轮(302)的外表面接触有弹性伸缩杆(303)，所述弹性伸缩杆(303)远离荆棘齿轮(302)的一端固定连接有固定块(304)，所述固定块(304)的外表面固定连接有锥齿轮一(202)。