1.一种四轴自动流延膜卷收装置，其特征在于，包括导向输送机构(100)和收卷机构(200)；

所述导向输送机构(100)包括有接入辊轴(120)、导出辊轴(130)、第一调节辊轴(167)和第二调节辊轴(177)，所述接入辊轴(120)的一端设有第一转轮(122)，所述导出辊轴(130)的一侧设有第二转轮(132)和第三转轮(133)；

所述收卷机构(200)包括有伺服电机(220)，所述伺服电机(220)的输出轴上连接有第四转轮(221)和卡合盘(222)；

所述第四转轮(221)通过第一传动带(150)与所述第二转轮(132)传动连接，所述第三转轮(133)通过第二传动带(140)与所述第一转轮(122)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种四轴自动流延膜卷收装置，其特征在于，所述导向输送机构(100)包括有第一底板(110)，所述第一底板(110)的上部两侧分别焊接有第一立板(111)。

3.根据权利要求2所述的一种四轴自动流延膜卷收装置，其特征在于，所述接入辊轴(120)和所述导出辊轴(130)的内部分别贯穿设有第一轴杆(121)和第二轴杆(131)，所述第一转轮(122)设置在所述第一轴杆(121)的端部，所述第二转轮(132)和所述第三转轮(133)设置在所述第二轴杆(131)的端部，所述第一轴杆(121)和所述第二轴杆(131)设置在所述第一立板(111)之间。

4.根据权利要求2所述的一种四轴自动流延膜卷收装置，其特征在于，所述第一立板(111)的上端两侧焊接有第一安装方筒(160)，所述第一安装方筒(160)的内部设有第一伸缩筒(161)，所述第一伸缩筒(161)的内部活动安装有第一伸缩杆(162)，所述第一伸缩筒(161)和所述第一伸缩杆(162)的外侧套接有第一弹簧(163)。

5.根据权利要求4所述的一种四轴自动流延膜卷收装置，其特征在于，所述第一伸缩杆(162)的顶端连接有第一移动板(164)，所述第一安装方筒(160)的端部固定设有第一限位板(165)，所述第一移动板(164)的端部固定连接有第一延伸板(166)，两侧所述第一延伸板(166)的端部活动连接有所述第一调节辊轴(167)。

6.根据权利要求2所述的一种四轴自动流延膜卷收装置，其特征在于，所述第一立板(111)的下端两侧焊接有第二安装方筒(170)，所述第二安装方筒(170)的内部设有第二伸缩筒(171)，所述第二伸缩筒(171)的内部活动安装有第二伸缩杆(172)，所述第二伸缩筒(171)和所述第二伸缩杆(172)的外侧套接有第二弹簧(173)。

7.根据权利要求6所述的一种四轴自动流延膜卷收装置，其特征在于，所述第二伸缩杆(172)的顶端连接有第二移动板(174)，所述第二安装方筒(170)的端部固定设有第二限位板(175)，所述第二移动板(174)的端部固定连接有第二延伸板(176)，两侧所述第二延伸板(176)的端部活动连接有所述第二调节辊轴(177)。

8.根据权利要求1所述的一种四轴自动流延膜卷收装置，其特征在于，所述收卷机构(200)包括有第二底板(210)，所述第二底板(210)的两侧焊接有第二立板(211)，所述卡合盘(222)处于所述第二立板(211)的内侧，所述卡合盘(222)通过锁紧螺栓(223)安装有收卷筒(230)，一侧所述第二立板(211)上开设有镶嵌槽(212)，所述收卷筒(230)的一端卡合在所述镶嵌槽(212)的内部。