1.一种仿地形开沟装置，其特征在于：包括固定杆(11)，所述固定杆(11)上固设有支撑环(111)和支撑架(112)，所述支撑环(111)内转动安装有转杆(12)，所述转杆(12)上固定开沟柄(131)的一端，所述开沟柄(131)的另一端安装有开沟器(13)，所述支撑架(112)与开沟柄(131)之间活动设有限位杆(14)，所述限位杆(14)上套设有限位压簧(141)。

2.如权利要求1所述的仿地形开沟装置，其特征在于：所述支撑架(112)远离开沟柄(131)的一端位于固定杆(11)的上侧，支撑架(112)上开设有安装孔，所述限位杆(14)的一端与所述安装孔活动配合，限位杆(14)的另一端与开沟柄(131)铰接。

3.如权利要求2所述的仿地形开沟装置，其特征在于：所述固定杆(11)的下侧设有导向杆(15)，所述导向杆(15)的水平段滑动安装有保持杆(16)，且导向杆(15)的水平段还套设有保持弹簧(151)，开沟柄(131)压靠在保持杆(16)上。

4.如权利要求3所述的仿地形开沟装置，其特征在于：所述转杆(12)上设有限位环(121)，所述限位环(121)上设有限位销(122)。

5.如权利要求4所述的仿地形开沟装置，其特征在于：所述开沟器(13)包括左侧板(132)和右侧板(133)，所述左侧板(132)和右侧板(133)前宽后窄，左侧板(132)和右侧板(133)的前侧边相连接，且左侧板(132)和右侧板(133)前端底部设有松土尖；所述左侧板(132)和右侧板(133)之间设有加强杆(134)，所述开沟柄(131)与所述加强杆(134)连接。

6.一种播种机结构，包括如权利要求1至5任意一项所述的仿地形开沟装置(1)，其特征在于：还包括机架(2)，所述固定杆(11)固定在所述机架(2)的底部，机架(2)上还设有仿形行走装置(3)。

7.如权利要求6所述的播种机结构，其特征在于：所述仿形行走装置(3)包括悬臂(31)，所述悬臂(31)的一端与驱动装置(4)的输出端铰接，悬臂(31)的另一端安装有车轮(5)，悬臂(31)靠近所述车轮(5)的一端铰接有电动推杆(32)，所述电动推杆(32)的另一端与机架(2)铰接。

8.如权利要求7所述的播种机结构，其特征在于：所述悬臂(31)包括壳体(311)，所述壳体(311)内设有第一链轮(312)和第二链轮，所述第一链轮(312)安装在驱动装置(4)的输出轴上，所述第二链轮的轮轴上安装所述车轮(5)，第一链轮(312)和第二链轮之间通过链条连接，所述电动推杆(32)与壳体(311)铰接。

9.一种大豆玉米复合播种机，包括如权利要求8所述的播种机结构，其特征在于：所述机架(2)上还设有播种装置(6)和施肥装置(7)，所述播种装置(6)和施肥装置(7)的下侧均设有仿地形开沟装置(1)；所述播种装置(6)包括从右至左依次排列的第一排种器(61)、第二排种器(62)、第三排种器(63)和第四排种器(64)，所述第一排种器(61)和第二排种器(62)的中心距为200mm，所述第二排种器(62)和第三排种器(63)的中心距为400mm，所述第三排种器(63)和第四排种器(64)的中心距为200mm；所述施肥装置(7)包括肥箱(71)，所述肥箱(71)分为排肥量可调的三个部分。

10.如权利要求9所述的大豆玉米复合播种机，其特征在于：所述机架(2)上设有PLC控制中心，所述驱动装置(4)为汽油机，所述PLC控制中心通过无刷电机驱动所述播种装置(6)和施肥装置(7)，所述汽油机用于驱动车轮(5)。