1.一种紧凑式螺杆并联机组，其特征在于，包括：

并联架(1)，所述并联架(1)的表面对称开设有安装槽(2)；

第一斜槽(3)，所述并联架(1)的表面位于两个安装槽(2)之间开设有第一斜槽(3)；

活动板(4)，所述第一斜槽(3)的表面滑动安装有活动板(4)；

调节装置(5)，所述并联架(1)的表面固定安装有调节装置(5)，所述调节装置(5)与活动板(4)配合安装；

滚珠(6)，所述活动板(4)的下表面等距安装有滚珠(6)；

限位装置(7)，所述并联架(1)的内部对称配合安装有限位装置(7)，多个所述限位装置(7)均与活动板(4)配合安装。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑式螺杆并联机组，其特征在于：所述调节装置(5)包括调节柱(8)、连接柱(9)、圆环(10)、转动块(11)、棘轮(12)、固定座(13)、传动齿轮(14)和齿条(15)，所述活动板(4)的上方对称设置有圆环(10)，所述圆环(10)的表面沿中心对称通过扭力弹簧安装有转动块(11)，多个所述转动块(11)的表面配合安装有棘轮(12)，所述安装槽(2)的表面固定连接有固定座(13)，所述固定座(13)的表面转动安装有传动齿轮(14)，两个所述棘轮(12)均与传动齿轮(14)固定连接，所述传动齿轮(14)的外侧啮合连接有齿条(15)，两个所述齿条(15)均与活动板(4)固定连接，所述圆环(10)的表面固定连接有连接柱(9)，四个所述连接柱(9)远离圆环(10)的一端固定连接有调节柱(8)。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑式螺杆并联机组，其特征在于：所述活动板(4)的表面等距固定连接有凸块(16)，所述第一斜槽(3)的表面等距开设有凹槽(17)，所述凸块(16)与凹槽(17)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑式螺杆并联机组，其特征在于：所述限位装置(7)包括顶块(18)、活动柱(19)、第一弹簧(20)和限位块(21)，所述并联架(1)的内部对称滑动安装有活动柱(19)，所述活动柱(19)的一端固定连接有顶块(18)，所述顶块(18)的下方固定连接有第一弹簧(20)，所述第一弹簧(20)套设在活动柱(19)的表面，多个所述弹簧远离顶块(18)的一端均与并联架(1)固定连接，所述活动柱(19)远离顶块(18)的一端固定连接有限位块(21)，多个所述限位块(21)均与第一斜槽(3)配合安装。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑式螺杆并联机组，其特征在于：所述第一弹簧(20)的初始状态为被拉伸状态。

6.根据权利要求4所述的一种紧凑式螺杆并联机组，其特征在于：所述第一斜槽(3)和活动板(4)的表面均开设有限位槽(22)，所述限位槽(22)与限位块(21)配合安装，其中八个所述限位槽(22)的表面开设有第二斜槽(23)，所述限位块(21)的表面开设有第三斜槽(24)。