1.一种土地资源监测装置，包括底板(1)和顶板(3)以及取样筒(7)，其特征在于：所述底板(1)和顶板(3)之间设有丝杆(2)，顶板(3)底部设有用于清理取样筒(7)筒外壁的推动部(5)；

推动部(5)包括有设置于顶板(3)底部的转轴(501)，转轴(501)上设有转筒(502)，转轴(501)通过外接的驱动装置驱动连接，且转筒(502)上设有闭合的呈波浪状的轨道(503)，转筒(502)通过轨道(503)设有叉形杆(504)，叉形杆(504)的底部设有支撑杆(505)，支撑杆(505)上设有用于清理取样筒(7)筒外壁的刮壁部(506)；

刮壁部(506)包括有设置在支撑杆(505)上的两个半环板(5061)，且两个半环板(5061)通过铰接轴连接，两个半环板(5061)的作业面均通过魔术贴安装有刮板(5062)。

2.根据权利要求1所述的一种土地资源监测装置，其特征在于：所述丝杆(2)上螺纹连接有导向座(4)，在导向座(4)的底部设有用于土壤取样的取样筒(7)，取样筒(7)通过设置在导向座(4)顶部的驱动电机(8)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种土地资源监测装置，其特征在于：所述底板(1)和顶板(3)之间还设有导向杆(6)，且导向座(4)也处于导向杆(6)的杆体上。

4.根据权利要求1所述的一种土地资源监测装置，其特征在于：所述顶板(3)上设有用于取样后土壤监测的监测仪(9)。

5.根据权利要求1所述的一种土地资源监测装置，其特征在于：所述顶板(3)的底部设有用于辅助叉形杆(504)运动的导向板(11)，且导向板(11)上设有轨迹槽。

6.根据权利要求1所述的一种土地资源监测装置，其特征在于：两个所述半环板(5061)上均设有连接板(5063)，且两个连接板(5063)之间通过螺栓紧固连接。

7.根据权利要求1所述的一种土地资源监测装置，其特征在于：所述取样筒(7)的底部环形分布有若干卡齿。

8.根据权利要求1所述的一种土地资源监测装置，其特征在于：所述转轴(501)和丝杆(2)上均设有带轮(10)，且两个带轮(10)之间通过皮带传动连接。