1.一种变电站高压线路维护用机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上侧固定连接有连接铰座(2)，连接铰座(2)的顶部铰接第一铰臂(4)的一端，第一铰臂(4)的另一端铰接第二铰臂(6)的一端，第二铰臂(6)的另一端固定连接安装座(7)，所述第一铰臂(4)靠近第二铰臂(6)的一端铰接第一液压推杆(3)的一端，第一液压推杆(3)的另一端铰接在连接铰座(2)上，所述第一铰臂(4)靠近第二铰臂(6)的一端还铰接第二液压推杆(5)的一端，第二液压推杆(5)的另一端铰接在第二铰臂(6)上，所述安装座(7)上设有用于对维护工具进行夹持的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种变电站高压线路维护用机械臂，其特征在于：所述夹持组件包括对称转动连接在安装座(7)表面上的偏转齿轮(8)，两个所述偏转齿轮(8)相互啮合，每个所述偏转齿轮(8)上还固定连接有支臂(9)，支臂(9)的外端铰接夹把(12)的一端，夹把(12)的中部铰接有辅撑臂(10)的一端，辅撑臂(10)的另一端铰接在安装座(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种变电站高压线路维护用机械臂，其特征在于：任意一个所述偏转齿轮(8)还啮合连接有驱动齿轮(13)，驱动齿轮(13)的中心固定连接驱动电机(14)的输出端，驱动电机(14)的输出端转动穿过安装座(7)，驱动电机(14)固定连接在安装座(7)上。

4.根据权利要求2所述的一种变电站高压线路维护用机械臂，其特征在于：所述夹把(12)远离安装座(7)的一端固定连接有橡胶块(11)。

5.根据权利要求3所述的一种变电站高压线路维护用机械臂，其特征在于：所述驱动电机(14)的外部设置护壳(15)，护壳(15)固定连接在安装座(7)上。