1.一种自动送丝的火焰钎焊装置，包括送丝机构(1)、钎焊机构(2)以及六轴机器人(3)，其特征在于，所述送丝机构(1)包括送丝转盘(11)和送丝架(12)，所述送丝架(12)的下端安装有送丝套管(13)，所述送丝架(12)上铰接有至少一组送丝轮组，所述送丝轮组由至少两个水平设置的送丝轮(14)组成，且至少一个所述送丝轮(14)能够通过送丝电机(15)驱动，所述送丝架(12)上端连接有送丝软管(16)，所述送丝软管(16)的另一端连接所述钎焊机构(2)的焊枪(21)；送料时，钎料丝(4)的一端自所述送丝转盘(11)伸出，并顺次穿过所述送丝套管(13)、送丝轮组以及送丝软管(16)向所述焊枪(21)输送。

2.根据权利要求1所述的自动送丝的火焰钎焊装置，其特征在于：所述送丝架(12)上铰接有两组送丝轮组，两组所述送丝轮组上下对称设置，送料时，每组所述送丝轮组的两所述送丝轮(14)分别抵触在钎料丝(4)两侧。

3.根据权利要求2所述的自动送丝的火焰钎焊装置，其特征在于：两组所述送丝轮组通过齿轮传动机构传动，所述齿轮传动机构包括铰接在所述送丝架(12)上主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)与两从动齿轮(18)啮合连接，两所述从动齿轮(18)分别安装在两组所述送丝轮组的其中一个送丝轮(14)一侧，所述主动齿轮(17)由所述送丝电机(15)驱动。

4.根据权利要求2或3所述的自动送丝的火焰钎焊装置，其特征在于：两组所述送丝轮组之间设有限位块(19)，所述限位块(19)固定安装在所述送丝架(12)上，所述限位块(19)上设有供所述钎料丝(4)通过的通孔。

5.根据权利要求3所述的自动送丝的火焰钎焊装置，其特征在于：所述送丝机构(1)设有两组，两组所述送丝机构(1)的主动齿轮(17)通过传动杆(10)连接。

6.根据权利要求1所述的自动送丝的火焰钎焊装置，其特征在于：所述焊枪(21)包括枪管(211)和连接在枪管(211)一端的枪管头(212)，所述枪管(211)与送丝软管(16)、枪管头(212)可拆卸式连接。

7.根据权利要求1所述的自动送丝的火焰钎焊装置，其特征在于：所述钎焊机构(2)包括枪管安装座(23)，所述枪管安装座(23)的底部连接有导轨机构(24)，通过所述导轨机构(24)调整所述枪管安装座(23)的位置，所述导轨机构(24)底部连接有连接板(22)，所述钎焊机构(2)通过所述连接板(22)与六轴机器人(3)连接。

8.根据权利要求7所述的自动送丝的火焰钎焊装置，其特征在于：所述导轨机构(24)包括滑台气缸(241)，所述滑台气缸(241)的缸筒上方安装有直线滑轨(242)，所述直线滑轨(242)滑动配合有滑块(243)，所述枪管安装座(23)安装在滑块(243)上，所述枪管安装座(23)的两侧连接有减震弹簧，两所述减震弹簧的末端分别连接在所述缸筒两侧。

9.根据权利要求1所述的自动送丝的火焰钎焊装置，其特征在于：所述六轴机器人(3)包括前臂(31)，所述前臂(31)的底部连接有升降气缸(32)，所述升降气缸(32)的活塞杆上连接有火焰枪安装座(5)，火焰枪(6)安装在所述火焰枪安装座(5)上。

10.根据权利要求9所述的自动送丝的火焰钎焊装置，其特征在于：所述火焰枪安装座(5)上安装有三支火焰枪(6)，三支所述火焰枪(6)的枪头呈三角分布。