1.一种液压打桩机打桩机构，包括连接架(1)，其特征在于：所述连接架(1)的顶面固定安装有拉耳(8)，所述连接架(1)的内部固定安装有多组滑杆(2)，多组滑杆(2)上共同滑动安装有移动块(3)，所述移动块(3)上固定安装有气缸(4)，气缸(4)的输出端与大锤头(5)固定连接；

所述连接架(1)的内部通过支撑柱(10)固定安装有定位套(11)。

2.根据权利要求1所述的一种液压打桩机打桩机构，其特征在于：所述大锤头(5)的底面圆心位置处向内开设有凹槽(9)，凹槽(9)内设置有红外线瞄准器。

3.根据权利要求1所述的一种液压打桩机打桩机构，其特征在于：所述连接架(1)的顶面设置有推进电机(6)，推进电机(6)的输出端与推杆(7)固定连接，推杆(7)远离推进电机(6)的一端与移动块(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压打桩机打桩机构，其特征在于：所述定位套(11)具有弹力特征且定位套(11)为不闭合的螺旋套，大锤头(5)与定位套(11)呈上下对应分布。

5.根据权利要求1所述的一种液压打桩机打桩机构，其特征在于：所述定位套(11)的外壁面开设有螺旋状的滑槽(12)，滑槽(12)内设置有移动小车(13)，所述移动小车(13)上设置有移动气缸(14)，移动气缸(14)的输出端与小锤头(15)固定连接。