1.一种喷灌机绞盘压盘管架工艺检测装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶部安装有用于固定受测管架的伺服卡盘(2);
所述工作台(1)的顶部安装有应力检测机构(3);
所述应力检测机构(3)包括应力组件和检测组件,并包括一个升降调节的线性自由度;
该自由度用于调节所述应力组件和所述检测组件进行升降作业,其中所述应力组件在升降过程中对受测管架施加应力,所述检测组件在升降过程中对受测管架进行质量检测。
2.根据权利要求1所述的一种喷灌机绞盘压盘管架工艺检测装置,其特征在于:所述应力检测机构(3)包括机架(301)和竖架(302);
所述机架(301)固定连接于所述工作台(1)的顶部,所述竖架(302)固定连接于所述机架(301)的顶部;
所述竖架(302)配合有线性自由度,并驱动所述应力组件和检测组件进行升降调节。
3.根据权利要求2所述的一种喷灌机绞盘压盘管架工艺检测装置,其特征在于:所述应力检测机构(3)包括液压缸(303)和滑架(304);
所述液压缸(303)的缸体固定连接于所述竖架(302)的外表面,所述滑架(304)上下滑动连接于所述竖架(302)的外表面,并由所述液压缸(303)的活塞杆所构成的线性自由度驱动。
4.根据权利要求3所述的一种喷灌机绞盘压盘管架工艺检测装置,其特征在于:所述竖架(302)和所述滑架(304)之间通过滑台组件(307)相互滑动配合;
所述滑台组件(307)包括相互滑动连接的滑块和滑轨;其中所述滑轨和所述滑块分别与所述竖架(302)和所述滑架(304)互相相对的各自一面固定连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种喷灌机绞盘压盘管架工艺检测装置,其特征在于:所述应力组件包括配重块(305);
所述配重块(305)安装于所述滑架(304)的外表面一侧,所述配重块(305)的底部开设有椎形的突出部(3051),用于对受测管架进行应力检测。
6.根据权利要求3或4所述的一种喷灌机绞盘压盘管架工艺检测装置,其特征在于:所述检测组件包括CCD工业视觉相机(306);
所述CCD工业视觉相机(306)安装于所述滑架(304)的另一侧,且镜头朝下。
7.根据权利要求1所述的一种喷灌机绞盘压盘管架工艺检测装置,其特征在于:所述工作台(1)的内部安装有伺服电机(201),所述伺服电机(201)的输出轴与所述伺服卡盘(2)的底部固定连接,用于驱动所述伺服卡盘(2)进行旋转。