1.一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置，其特征在于，包括主机箱(1)、安装在主机箱(1)外侧的超声波传感器(5)、用于灌溉的灌溉模块以及设置在主机箱(1)上方的太阳能板(18)，主机箱(1)的内部设置有驱动灌溉模块进行旋转的转动模块，主机箱(1)内部设置有用调整灌溉模块升降的升降模块，主机箱(1)内部设置有调整太阳能板(18)旋转的太阳能板控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置，其特征在于：所述灌溉模块包括水管(2)、水管接头(3)以及雾化喷头(4)，水管(2)与水管接头(3)连接，水管接头(3)与雾化喷头(4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置，其特征在于：所述转动模块包括驱动舵机(10)、角接触球轴承(7)、橡胶圈(8)、橡胶轮(11)，驱动舵机(10)固定安装在主机箱(1)的内壁上，橡胶轮(11)固定安装在驱动舵机(10)的驱动轴上，主机箱(1)的底部通过角接触球轴承(7)连接有圆盘，圆盘上安装有橡胶圈(8),橡胶圈(8)与橡胶轮(11)贴合，水管(2)从角接触球轴承(7)的内部穿出。

4.根据权利要求1所述的一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置，其特征在于：所述升降模块包括齿条套筒(9)、升降齿轮轴(13)、卧式轴承座(14)以及升降舵机(12)，齿条套筒(9)与水管(2)通过顶丝连接，升降舵机(12)以及卧式轴承座(14)分别安装在主机箱(1)的侧壁上，升降舵机(12)的输出轴上固定安装有升降齿轮轴(13)，升降齿轮轴(13)的一端与卧式轴承座(14)连接，升降齿轮轴(13)上的齿轮与齿条套筒(9)上的齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置，其特征在于：所述太阳能板控制模块包括控制舵机(15)、驱动齿轮(16)、控制齿轮轴(17)、三个弯折形的曲杆一(19)、三个两段式弯折的曲杆二(20)、太阳能板支架(21)以及太阳能板(18)，主机箱(1)的内部设置有隔板，控制舵机(15)固定安装在隔板上，控制舵机(15)的输出端上固定安装有驱动齿轮(16)，隔板上设置有圆管形管体，管体上转动连接有控制齿轮轴(17),三个曲杆一(19)的下端堆叠在一起，曲杆一(19)与太阳能板(18)连接，曲杆一(19)的自由端与曲杆二(20)铰接，曲杆二(20)的自由端与太阳能板支架(21)铰接，太阳能板支架(21)与太阳能板(18)连接；

所述水管(2)的顶端穿过圆管形管体、控制齿轮轴(17)以及曲杆一(19)延伸到三个曲杆一(19)之间。