1.一种剪板机出料机构,包括台板(1),所述台板(1)的上侧位于中段位置处固定有两个侧固定板(2),其特征在于,还包括:传送机构,所述传送机构设置在两个侧固定板(2)之间;
驱动机构,所述驱动机构设置在其中一个侧固定板(2)的一侧位置处;
四个自动吸放机构,四个所述自动吸放机构呈矩形固定在横板(11)的下侧;
所述传送机构包括转动连接于两个侧固定板(2)一侧的两个下转轴(4)、固定于两个侧固定板(2)另一侧的两个固定皮带轮(3),两个所述下转轴(4)的外侧均固定有摇臂(6),两个所述摇臂(6)之间位于上端位置处转动连接有上转轴(9),所述上转轴(9)的外侧两端固定有两个活动皮带轮(10),且上转轴(9)的下侧固定有横板(11),两个所述活动皮带轮(10)和两个固定皮带轮(3)之间分别通过皮带转动连接;
所述自动吸放机构包括固定于横板(11)下侧的套筒(12),所述套筒(12)的下端固定有吸盘(13),且套筒(12)的内侧转动连接有中心转轴(16),所述中心转轴(16)的外侧位于中段位置处固定有转动圆盘(18),所述转动圆盘(18)的内部开设有直气道(19),所述中心转轴(16)的外侧一端通过单向轴承转动连接有中心齿轮(17),所述套筒(12)的上端一侧插设有上气管(14),且套筒(12)的下端一侧插设有下气管(15),所述上气管(14)和下气管(15)的一端分别于转动圆盘(18)的两侧贴合,所述套筒(12)的下端一侧滑动插设有齿条(20),所述齿条(20)通过齿牙与中心齿轮(17)啮合,且齿条(20)的下端固定有限位环(21),所述限位环(21)的上端连接有套设于齿条(20)外侧的弹簧(22)。
2.根据权利要求1所述的一种剪板机出料机构,其特征在于:所述驱动机构包括固定于下转轴(4)一端的从动齿轮(5)和安装于其中一个侧固定板(2)一侧的伺服电机(7),所述伺服电机(7)的驱动端固定有主动齿轮(8),所述主动齿轮(8)通过齿牙与从动齿轮(5)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种剪板机出料机构,其特征在于:所述套筒(12)的上端通过螺纹转动连接有限位调节螺杆(23)。
4.根据权利要求1所述的一种剪板机出料机构,其特征在于:所述吸盘(13)采用橡胶材质的构件。
5.根据权利要求1所述的一种剪板机出料机构,其特征在于:所述固定皮带轮(3)和下转轴(4)均为同步皮带轮,所述皮带均为同步皮带。
6.根据权利要求1所述的一种剪板机出料机构,其特征在于:所述台板(1)的一端两侧均固定有固定脚架(24)。