1.一种用于钢结构生产的龙门埋弧焊机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上设有横移小车(2)和中控箱(22)，所述横移小车(2)上设有焊接机头(3)，所述焊接机头(3)上设有清理机构(4)；

所述清理机构(4)包括转动座(5)，所述转动座(5)内部转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)上固定连接有连接臂(7)，所述连接臂(7)与焊接机头(3)之间设有驱动液压缸(8)，所述连接臂(7)端部固定连接有安装座(10)，所述安装座(10)内部设有清理座(11)，所述清理座(11)内部转动连接有清理转轴，所述清理转轴顶端固定连接有清理电机(12)，所述清理转轴底端固定连接有主动齿轮(13)，所述清理座(11)底端固定连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)上转动连接有两个从动齿轮(15)，两个所述从动齿轮(15)端部均固定连接有打磨轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢结构生产的龙门埋弧焊机，其特征在于：所述转动座(5)固定安装在焊接机头(3)上，且所述连接臂(7)通过转动轴(6)与转动座(5)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢结构生产的龙门埋弧焊机，其特征在于：所述驱动液压缸(8)两端均转动连接有连接座(9)，两对所述连接座(9)分别与连接臂(7)和焊接机头(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢结构生产的龙门埋弧焊机，其特征在于：所述清理电机(12)固定安装在清理座(11)顶端，所述清理转轴底端贯穿清理座(11)并延伸至外部。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢结构生产的龙门埋弧焊机，其特征在于：两个所述从动齿轮(15)设置在支撑架(14)内侧，且两个所述从动齿轮(15)均与主动齿轮(13)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢结构生产的龙门埋弧焊机，其特征在于：所述安装座(10)的截面形状设置为环形，所述安装座(10)前后两侧表面均固定连接有固定螺母(17)，所述固定螺母(17)内部螺纹连接有固定螺杆(18)，所述固定螺杆(18)端部固定连接有转动片(19)，所述清理座(11)表面开设有固定孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于钢结构生产的龙门埋弧焊机，其特征在于：所述清理座(11)表面开设有多个定位槽(21)，所述安装座(10)内壁表面固定连接有多个定位块(20)。