1.一种翻转放置口罩的机械装置，包括支架组件、动力机构、翻转机构和抓取机构；动力机构固定连接在支架组件上，动力机构设置有提供动力的伺服电机、滚珠丝杆、滚珠螺母和丝套座，其特征在于，翻转机构设置有翻转滑板、铰接组件和翻转治具，丝套座、铰接组件的一端固定连接在翻转滑板上，铰接组件的另一端固定连接在翻转治具上，翻转治具的一端活动连接在翻转滑板上，翻转滑板通过铰接组件带动翻转治具做翻转运动。

2.根据权利要求1所述的一种翻转放置口罩的机械装置，其特征在于，铰接组件设置有铰接板、上铰座、中铰座、以及下铰座，铰接板一端与上铰座活动连接，上铰座固定连接在翻转治具上；铰接板的另一端与下铰座活动连接；铰接板的中部与中铰座活动连接，中铰座与翻转滑板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种翻转放置口罩的机械装置，其特征在于，上铰座设置有上销轴和上轴承，上铰座与上轴承固定连接，上轴承套设在上销轴上并与上销轴活动连接；铰接板的上半部设置有长条形通孔，上销轴设置在通孔内并与通孔壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种翻转放置口罩的机械装置，其特征在于，中铰座设置有中销轴和中轴承，中铰座与中轴承固定连接，中轴承套设在中销轴上并与中销轴活动连接，铰接板的中部与中销轴固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种翻转放置口罩的机械装置，其特征在于，下铰座设置有第一下销轴和第一下轴承，第一下轴承套设在第一下销轴上并与第一下销轴活动连接，铰接板下半部的一侧与第一下轴承滑动连接；下铰座还设置有第二下销轴和第二下轴承，第二下轴承套设在第二下销轴上并与第二下销轴活动连接；铰接板的下端与第二下销轴固定连接，下铰座设置有半圆形的凹槽，第二下轴承设置在凹槽内并与凹槽壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种翻转放置口罩的机械装置，其特征在于，动力机构设置有同步轮和翻转皮带，同步轮固定连接在滚珠丝杆的一端，翻转皮带套设在同步轮和伺服电机的执行端；滚珠螺母活动连接在滚珠丝杆上；丝套座固定连接滚珠螺母和翻转滑板。

7.根据权利要求2所述的一种翻转放置口罩的机械装置，其特征在于，支架组件设置有底座、导轨支板、电机板和轴承安装板，导轨支板设为相互平行的两块，分别位于底座的两侧并与底座垂直；轴承安装板位于底座前侧并与底座和导轨支板垂直；电机板位于底座的后侧并与底座和导轨支板垂直；下铰座固定连接在底座上并位于轴承安装板一侧，伺服电机固定连接在底座上，伺服电机执行端位于电机板一侧。

8.根据权利要求7所述的一种翻转放置口罩的机械装置，其特征在于，滚珠丝杆设置有多个丝杆轴承，丝杆轴承内圈与滚珠丝杆固定连接，丝杆轴承的外圈分别与轴承安装板和电机板固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种翻转放置口罩的机械装置，其特征在于，导轨支板设置有滑板导轨，滑板导轨卡合在导轨支板的顶端并与导轨支板活动连接；翻转滑板与滑板导轨固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种翻转放置口罩的机械装置，其特征在于，翻转治具设置有放置座，抓取机构固定连接在翻转治具上，抓取机构设置有气缸、气缸固定板、气动连接件和抓取手指，气缸固定板固定连接气缸和翻转治具，气动连接件一端固定连接在气缸的执行端，另一端固定连接抓取手指。