1.一种模块式起重机吊装结构，包括滑轮组、吊钩，所述滑轮组上设有滑轮部横梁，所述滑轮部横梁上设置滑轮部安装孔，所述吊钩顶部设置带螺纹的吊钩连接轴，吊钩连接轴可穿过所述滑轮部安装孔并通过螺母锁紧，其特征在于，还包括测力组件以及旋转组件；

所述测力组件包括传感器座体、测力部连接件，所述传感器座体顶部固定设置带螺纹的测力部上连接轴，底部活动设置测力部下连接轴，传感器座体内部设置拉力传感器，测力部下连接轴与所述拉力传感器连接，所述测力部连接件上部与所述测力部下连接轴连接，测力部连接件下部设置测力部安装孔；

所述旋转组件包括轴承座体、旋转部连接件，所述轴承座体顶部固定设置带螺纹的旋转部上连接轴，轴承座体内部设置旋转部下连接轴以及用于旋转部下连接轴支撑的轴承，所述旋转部连接件上部与所述旋转部下连接轴连接，下部设置旋转部安装孔；

其中，所述测力部上连接轴、旋转部上连接轴与吊钩连接轴上设置的螺纹尺寸相等，所述测力部安装孔、旋转部安装孔与滑轮部安装孔孔径相等。

2.根据权利要求1所述的模块式起重机吊装结构，其特征在于，所述测力部连接件上部设置测力部连接座，所述测力部下连接轴与所述测力部连接座之间通过螺纹旋接；

所述旋转部连接件上部设置旋转部连接座，所述旋转部下连接轴与所述旋转部连接座之间通过螺纹旋接。

3.根据权利要求2所述的模块式起重机吊装结构，其特征在于，所述测力部连接件包括测力部上横梁、测力部下横梁，测力部上横梁、测力部下横梁之间具有间隙，所述测力部连接座固定设置于测力部上横梁上方，所述测力部安装孔设置于测力部下横梁；

所述旋转部连接件包括旋转部上横梁、旋转部下横梁，旋转部上横梁、旋转部下横梁之间具有间隙，所述旋转部连接座固定设置于旋转部上横梁上方，所述旋转部安装孔设置于旋转部下横梁。

4.根据权利要求2或3所述的模块式起重机吊装结构，其特征在于，所述测力部连接件与所述旋转部连接件为尺寸完全相同的零部件。

5.根据权利要求1所述的模块式起重机吊装结构，其特征在于，所述传感器座体内设置有处理器模块、无线通讯模块以及电源模块。

6.根据权利要求1所述的模块式起重机吊装结构，其特征在于，所述轴承座体内设置的轴承包括推力轴承以及径向轴承。

7.根据权利要求6所述的模块式起重机吊装结构，其特征在于，所述轴承座体内部设置轴孔，所述轴孔内自上而下依次分别安装一个推力轴承、一个径向轴承，所述旋转部下连接轴设置于推力轴承、径向轴承的轴承孔内，且在所述推力轴承上端设置锁紧螺母，所述锁紧螺母与旋转部下连接轴螺纹配合用于推力轴承限位。

8.根据权利要求7所述的模块式起重机吊装结构，其特征在于，所述轴承座体上设置有封板，所述封板用于封闭所述轴孔，封板与所述轴承座体之间通过螺纹旋接或通过螺钉固定连接。