1.一种聚光镜表面除尘机器人，包括车架，所述车架上设有控制系统(2)，所述车架上安装有车轮(3)，其特征在于：所述车架的中部竖直设有负压涵道风机(4)，所述负压涵道风机(4)的底端贯穿车架，所述负压涵道风机(4)的前后两侧均设有至少两个曲面除尘清扫装置(5)，所述曲面除尘清扫装置(5)安装在车架上，所述车架的前后两端均设有红外传感器(6)，所述车架上设有电源(7)，所述负压涵道风机(4)、曲面除尘清扫装置(5)和红外传感器(6)均与控制系统(2)信号连接，所述电源(7)为控制系统(2)、负压涵道风机(4)、曲面除尘清扫装置(5)、红外传感器(6)供电。

2.根据权利要求1所述的一种聚光镜表面除尘机器人，其特征在于：所述车架包括顶板(1)和底盘(8)，顶板(1)安装在底盘(8)的上侧，所述车轮(3)、负压涵道风机(4)、曲面除尘清扫装置(5)、红外传感器(6)和电源(7)均安装在底盘(8)上，且曲面除尘清扫装置(5)的顶端贯穿顶板(1)。

3.根据权利要求1所述的一种聚光镜表面除尘机器人，其特征在于：所述车轮(3)为麦克纳姆轮。

4.根据权利要求1所述的一种聚光镜表面除尘机器人，其特征在于：所述负压涵道风机(4)包括上侧扇叶(401)、空气滤网(402)、风机壳体(403)和下侧扇叶(404)以及带动上侧扇叶(401)、下侧扇叶(404)转动的驱动电机，所述上侧扇叶(401)、空气滤网(402)、下侧扇叶(404)、驱动电机均安装在风机壳体(403)内，所述空气滤网(402)位于上侧扇叶(401)与下侧扇叶(404)之间。

5.根据权利要求1所述的一种聚光镜表面除尘机器人，其特征在于：所述曲面除尘清扫装置(5)包括安装在车架上的除尘电机(501)和安装在除尘电机(501)上的曲面适应除尘刷(502)，所述曲面适应除尘刷(502)位于车架的底部。

6.根据权利要求5所述的一种聚光镜表面除尘机器人，其特征在于：所述曲面适应除尘刷(502)包括安装头，所述安装头的底部设有横截面为十字形的毛刷。