1.一种基于计算机视觉技术的人机互动机械臂结构，包括运动捕捉摄像头（25）、计算机处理端（26）、网络传输模块（27）、电控盒（3）和操作面板（4），所述运动捕捉摄像头（25）与计算机处理端（26）电性连接，所述计算机处理端（26）与网络传输模块（27）电性连接，网络传输模块（27）与电控盒（3）无线连接，所述电控盒（3）和操作面板（4）电性连接，其特征是：所述电控盒（3）的底端安装有大臂固定架（1），所述大臂固定架（1）的内部连接有有小臂固定架（2），所述小臂固定架（2）的内部安装有腕部固定端（5）。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉技术的人机互动机械臂结构，其特征是：

所述大臂固定架（1）的顶端设置有安装环，且安装环对应小臂固定架（2）的面上安装有安装板，所述安装板的内开设有滑槽（6），所述滑槽（6）的槽壁通过电动推杆一（7）连接有滑座（8）。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉技术的人机互动机械臂结构，其特征是：

所述小臂固定架（2）包括安装在滑座（8）内部的电机（9），所述电机（9）的输出轴顶端安装有U型座（10），所述U型座（10）的内部两侧均安装有导向杆（11），所述导向杆（11）上套接有滑环（12），所述滑环（12）的一侧安装有固定杆（13），所述U型座（10）上对应固定杆（13）的位置处开设有安装槽（14），所述固定杆（13）贯穿且延伸至U型座（10）的外部并连接有固定环（15）。

4.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉技术的人机互动机械臂结构，其特征是：

所述腕部固定端（5）包括固定杆（13）的另一侧安装的手掌通过环（16），所述手掌通过环（16）的内部安装有束带（17），所述手掌通过环（16）上开设有开口（18），所述束带（17）从开口（18）的内部穿过，所述开口（18）的侧面开设也有连接槽（19），所述连接槽（19）的远离束带（17）一侧的槽壁通过压簧（20）连接有顶板一（21）。

5.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉技术的人机互动机械臂结构，其特征是：

所述U型座（10）的底端内部开设有放置槽（22），所述放置槽（22）的槽壁通过电动推杆二（23）连接有顶板二（24）。