利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2022225141761
申请人: 山东宏曜智能设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种卧式加工中心上料机构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上设有支撑柱(2),所述支撑柱(2)上开设有电机槽(3),所述电机槽(3)内设有转动电机(4),所述支撑柱(2)上设有顶架(5),且顶架(5)与支撑柱(2)转动连接,所述转动电机(4)的输出端与顶架(5)连接,所述顶架(5)两端均设有机械臂(6),所述机械臂(6)的输出端设有转动板(7),所述转动板(7)两端均设有机械爪(8),且每个所述机械爪(8)均独立工作,所述底座(1)一端设有上料运输器(9),所述上料运输器(9)一端设有成品运输器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心上料机构,其特征在于:所述机械臂(6)包括伸缩单元(11)、第一转动单元(12)和第二转动单元(13),所述伸缩单元(11)、第一转动单元(12)和第二转动单元(13)依次连接,且所述第一转动单元(12)沿竖直方向转动,所述第二转动单元(13)沿水平方向转动。

3.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心上料机构,其特征在于:所述上料运输器(9)一端设有加料区(14),另一端设有待夹区(15),所述加料区(14)与待夹区(15)之间设有引导板(16)。

4.根据权利要求3所述的一种卧式加工中心上料机构,其特征在于:所述引导板(16)靠近待夹区(15)一端设有支撑架(17),所述支撑架(17)上设有电动伸缩杆(18),所述电动伸缩杆(18)的输出端设有限位板(19)。

5.根据权利要求3所述的一种卧式加工中心上料机构,其特征在于:所述成品运输器(10)靠近待夹区(15)一端设有承接区(20),所述承接区(20)内转动连接设有运送辊(21),所述运送辊(21)设置有多个,且倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心上料机构,其特征在于:所述顶架(5)下端固定连接设有转动框(22),所述转动框(22)下端转动连接设有滚动球(23),所述支撑柱(2)上设有与转动框(22)对应的转动槽(24)。

7.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心上料机构,其特征在于:所述底座(1)上开设有滑动槽(25),所述滑动槽(25)内滑动连接设有滑动块(26),所述滑动块(26)上端与支撑柱(2)固定连接,所述滑动槽(25)内设有电动推杆(27),所述电动推杆(27)的输出端与滑动块(26)连接。