1.一种机械臂通用抓手，其特征在于，包括机械臂、连接于机械臂的连接轴和与连接轴相连接的抓取装置，所述连接轴顶部通过T型啮合的转动组与转轴连接，所述转轴连接于第一驱动件输出端；所述抓取装置包括横板、连接于横板的双相螺杆和沿双相螺杆呈对称设置的两个夹爪，所述双相螺杆连接于第二驱动件输出端，所述夹爪上通过伸缩件滑动连接有U型块，所述U型块通过固定销转动连接有连杆，所述连杆远离固定销端连接有吸盘。

2.根据权利要求1所述的机械臂通用抓手，其特征在于，所述机械臂内设容纳空间，所述转轴设于容纳空间内，所述转轴连接于第一电机输出端，所述第一电机螺栓固定于第一固定块，所述第一固定块焊接于机械臂，所述转轴远离第一电机端焊接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮焊接于连接轴。

3.根据权利要求1所述的机械臂通用抓手，其特征在于，所述机械臂内有圆槽和定位槽，所述定位槽直径大于圆槽直径，所述连接轴间隙配合于圆槽，所述连接轴远离第二齿轮端焊接有定位块，所述定位块滑动连接于定位槽。

4.根据权利要求1所述的机械臂通用抓手，其特征在于，所述连接轴远离第二齿轮端焊接有横版，所述横板内设第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑动块，所述横板底部焊接有两个挡板，所述两个挡板间宽度小于滑动块宽度。

5.根据权利要求4所述的机械臂通用抓手，其特征在于，所述滑动块底部焊接有两个夹爪，所述两个夹爪螺接于双相螺杆且所述两个夹爪内螺纹相反，所述双相螺杆连接于第二电机输出端，所述第二电机远离双相螺杆端螺栓固定于第二固定块，所述第二固定块焊接于横板。

6.根据权利要求1所述的机械臂通用抓手，其特征在于，所述两个夹爪沿双相螺杆呈对称设置且相对移动，所述夹爪侧边内设有第二滑槽，所述第二滑槽内螺栓固定有伸缩杆，所述伸缩杆远离第二滑槽端螺栓固定有U型块，所述U型块转动连接有固定销，所述固定销连接于第三电机输出端，所述第三电机螺栓固定于第三固定块且第三固定块焊接于夹爪。

7.根据权利要求1所述的机械臂通用抓手，其特征在于，所述固定销焊接有连杆，所述连杆远离固定销端螺接有吸盘，所述连杆焊接有真空管。