1.一种星载电子设备多余物及几何尺寸的多模态检测平台，包括箱体和星载电子设备，所述箱体的上下底盘通过支柱连接；其特征在于，还包括夹紧系统、转向系统、平面度检测系统、机械接口检测系统和电接口插针检测系统；所述星载电子设备固定在夹紧系统上，夹紧系统通过转向系统固定在箱体上。

2.根据权利要求1所述的一种星载电子设备多余物及几何尺寸的多模态检测平台，其特征在于，所述夹紧系统由两个夹紧组件构成，夹紧系统位于箱体中部，夹紧组件位于星载电子设备的两侧，所述每个夹紧组件包括夹紧支架、夹紧螺杆和紧锁螺母，所述夹紧螺杆穿过夹紧支架连接在星载电子设备上，夹紧支架上设有紧锁螺母。

3.根据权利要求1所述的一种星载电子设备多余物及几何尺寸的多模态检测平台，其特征在于，所述转向系统包括第一转向组件和第二转向组件，所述第一转向组件包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴和横梁支架；所述第一电机固定在上底盘，第一齿轮固定在第一电机上，第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第一传动轴一端与第二齿轮连接，另一端与横梁支架连接，所述横梁支架通过第二传动轴与夹紧系统连接；所述第二转向组件包括第三齿轮、第四齿轮、第二传动轴和第二电机，所述第二电机固定在横梁支架上，第三齿轮与第二电机连接，第四齿轮与第三齿轮相啮合，第二传动轴穿过横梁支架与夹紧支架固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种星载电子设备多余物及几何尺寸的多模态检测平台，其特征在于，所述平面度检测系统包括传感器和传感器基座；所述传感器基座通过支撑块固定在下底座，传感器基座上设有第一滑动槽，所述传感器通过连接板固定在第一滑动槽里。

5.根据权利要求1所述的一种星载电子设备多余物及几何尺寸的多模态检测平台，其特征在于，所述机械接口检测系统固定在上底座，包括第三电机、第四电机、第一丝杠、第二丝杠、滑柱、花键连杆、固定平台和第一相机；所述第三电机固定在上底板上，第一丝杠与第三电机连接，第一丝杠上连接有移动平台，移动平台上设有花键套，所述滑柱穿过移动平台固定在托盘上，所述托盘固定在箱体上，移动平台上连接着第四电机，第四电机与第二丝杠连接，第二丝杠的一端连接有第一轴承座，另一端与花键连杆连接；所述第一轴承座里面设有第一轴承，第一轴承的内径与第二丝杠连接，外径与第一轴承座连接；花键连杆穿过花键套与固定平台连接，第一相机固定在固定平台上。

6.根据权利要求1所述的一种星载电子设备多余物及几何尺寸的多模态检测平台，其特征在于，所述电接口插针检测系统固定在夹紧系统的一侧，包括龙门支架、第五电机、第六电机、齿条、第五齿轮、第三丝杠、第二相机和连接块；所述第五电机固定在龙门支架上，第三丝杠与第五电机连接，第三丝杠上设有同步组件，第二相机通过连接块固定同步组件上，所述第六电机固定在龙门支架的底部，第六电机通过第三传动轴与第五齿轮连接，齿条与第五齿轮相啮合，所述齿条固定在下底盘上。

7.根据权利要求6所述的一种星载电子设备多余物及几何尺寸的多模态检测平台，其特征在于，所述同步组件包括第七电机、同步带轮和同步带，所述同步组件通过滑动支架固定在第三丝杠上，所述同步带轮中间设有联动轴，所述联动轴与第七电机连接，联动轴与固定座连接处设有第二轴承。

8.根据权利要求6所述的一种星载电子设备多余物及几何尺寸的多模态检测平台，其特征在于，所述连接块上设有通孔，同步带穿过通孔固定在同步带轮上。

9.根据权利要求6所述的一种星载电子设备多余物及几何尺寸的多模态检测平台，其特征在于，所述龙门支架的两侧设有滑动组件，滑动组件包括滑轨和滑块，一侧的滑块通过支撑台位于龙门支架的底部，另一侧滑块通过支撑台与第六电机连接，所述滑轨固定在下底盘上，滑块固定在滑轨上。

10.根据权利要求5所述的一种星载电子设备多余物及几何尺寸的多模态检测平台，其特征在于，所述固定平台上设有第二滑动槽，所述第一相机固定在第二滑动槽内。