1.一种用于法兰安装的固定结构，包括摇把(1)，其特征在于：所述摇把(1)的一端与圆筒(2)的底部中心插接，圆筒(2)的顶部与法兰(24)的底部固定连接，法兰(24)的顶部与圆盘(25)的底部固定连接，圆盘(25)与工形柱(3)通过卡槽滑动连接，工形柱(3)与法兰夹(4)的一端固定连接；

圆盘(25)的顶部与步进电机底座(5)的底部固定连接，步进电机底座(5)的顶部与第一步进电机(6)的底部固定连接，第一步进电机(6)的顶部与步进电机顶座(7)的顶部固定连接，步进电机顶座(7)的顶部与转动圆盘(8)的底部通过卡槽转动连接，转动圆盘(8)的顶部与激光扫描仪(9)的底部固定连接，激光扫描仪(9)的侧面与螺母座(10)的侧面一端固定连接，螺母座(10)的顶部与螺母夹(11)的底部固定连接，螺母夹(11)的一端顶部侧面与第一电磁伸缩杆(12)的上表面通过矩形板固定连接，第一电磁伸缩杆(12)的输出端与矩形体(15)的底面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于法兰安装的固定结构，其特征在于：所述法兰(24)顶部内侧套有螺纹盘(23)，螺纹盘(23)靠近外圈侧有水平突出圈形螺纹，螺纹盘(23)与摇把(1)另一端通过圆柱固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于法兰安装的固定结构，其特征在于：所述步进电机底座(5)与步进电机顶座(7)之间通过4根支撑柱进行辅助固定，步进电机底座(5)的底部有矩形柱体，步进电机底座(5)通过底部的矩形柱体与圆盘(25)顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于法兰安装的固定结构，其特征在于：所述螺母座(10)与激光扫描仪(9)所在的一侧的另一端有竖直螺纹，螺母座(10)一侧另一端竖直螺纹上方有突出矩形槽，螺母座(10)靠近突出矩形槽的顶部一端有螺母槽(13)，螺母槽(13)的上侧与第二电磁伸缩杆(16)的顶部固定连接，第二电磁伸缩杆(16)的输出端与方形体(21)的上表面固定连接，螺母座(10)的突出矩形槽与辅助竖直底座(22)之间夹住螺母钻(17)，螺母钻(17)的螺母夹头内部上方倾斜向下同时在内侧有圆形弹体，螺母钻(17)在处于螺母座(10)的突出矩形槽内的上方有弧形板(20)，螺母钻(17)的弧形板竖直运动距离大于螺母槽(13)与第二电磁伸缩杆(16)相加的长度，螺母钻(17)的底部一侧与第二步进电机(18)的上表面固定连接，螺母钻(17)底部另一侧与第三电磁伸缩杆(19)通过L板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于法兰安装的固定结构，其特征在于：所述法兰夹(4)的形状为半口形，法兰夹(4)靠近工形柱(3)的竖直距离小于转动圆盘(8)下表面到法兰夹(4)上表面的距离，法兰夹(4)顶部弧形体的下侧有突出弧形挡板。

6.根据权利要求1所述的一种用于法兰安装的固定结构，其特征在于：所述螺母夹(11)内侧有弹簧，弹簧的一端与远离螺母槽(13)的螺母夹内部固定，弹簧的另一端与T形板(14)的一面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于法兰安装的固定结构，其特征在于：所述圆筒(2)的外部侧面与提手(26)固定，圆筒(2)的内部有电池和控制模块。