1.一种机器人振动测试试验台,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部通过支撑机构与试验台(14)连接,所述试验台(14)下侧安装有振动电机(15),所述振动电机(15)的两端均通过传动轴(16)安装有开设多组定位孔(21)的定位盘(17),所述传动轴(16)上套设有两组按照一定角度排列的偏心块(19),所述偏心块(19)上开设有弧形定位槽(2),所述试验台(14)顶部腔室内设置有定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器人振动测试试验台,其特征在于:所述支撑机构包括支撑杆(11),所述支撑杆(11)上套设有弹簧(12),且所述支撑杆(11)顶部插设在套筒(13)内腔中。
3.根据权利要求1所述的一种机器人振动测试试验台,其特征在于:所述传动轴(16)端部设置有定位件(18)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人振动测试试验台,其特征在于:所述偏心块(19)与定位盘(17)通过螺栓(22)连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人振动测试试验台,其特征在于:所述定位机构包括设置在滑轨(23)内的双向丝杆(24),所述双向丝杆(24)的两个反向螺纹部分别螺接有滑块(25),所述滑块(25)内侧固定有限位板(26),所述限位板(26)内设置有缓冲片(27)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人振动测试试验台,其特征在于:所述双向丝杆(24)通过轴承与试验台(14)侧壁活动连接,且双向丝杆(24)一端连接有旋钮(28)。