1.一种物料载框自动转运设备，其特征在于，包括

主升降机构(100)，所述主升降机构(100)包括升降滑台(1)，所述升降滑台(1)上安装有副升降机构(500)；

输送机构(200)，所述输送机构(200)固定安装在升降滑台(1)上，所述输送机构(200)采用双列同步带输送机；

伸缩机构(300)，所述伸缩机构(300)安装在副升降机构(500)上，所述伸缩机构(300)包括伸缩板(2)；

料框架(400)，所述料框架(400)内放置有若干层料框，所述伸缩板(2)伸入料框架(400)内，以将料框取出或放入。

2.根据权利要求1所述的一种物料载框自动转运设备，其特征在于，所述主升降机构(100)采用升降直线模组。

3.根据权利要求1所述的一种物料载框自动转运设备，其特征在于，所述副升降机构(500)包括升降气缸(3)，所述升降气缸(3)固定安装在升降滑台(1)上，所述伸缩机构(300)与升降气缸(3)的活动端固定连接；

所述升降气缸(3)和伸缩机构(300)位于双列同步输送机之间。

4.根据权利要求3所述的一种物料载框自动转运设备，其特征在于，所述伸缩机构(300)包括伸缩直线模组(4)，所述伸缩板(2)的下表面与伸缩直线模组(4)的滑块固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料载框自动转运设备，其特征在于，所述伸缩直线模组(4)的两侧固定安装有导轨，所述伸缩板(2)的下表面固定安装有与导轨适配的伸缩滑块，所述伸缩滑块与导轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种物料载框自动转运设备，其特征在于，所述料框架(400)的两侧对称安装有若干层用于放置料框的“L”形板(5)。

7.根据权利要求1‑6任意一项所述的一种物料载框自动转运设备，其特征在于，还包括平移直线模组(6)，所述平移直线模组(6)设置在主升降机构(100)的下方，所述主升降机构(100)与平移直线模组(6)的滑块固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种物料载框自动转运设备，其特征在于，所述平移直线模组(6)的一侧设有用于对料框架(400)定位的阻挡杆(7)。