1.一种斜控转向装置，其特征在于，包括：

车架(100)，所述车架(100)的两侧分别设置有前轮(110)，两侧的所述前轮(110)通过摆臂支架结构(120)与所述车架(100)连接，两侧的所述前轮(110)上分别设有用于控制所述前轮(110)转向的转向连接构件(130)；

转向组件(200)，所述转向组件(200)与所述车架(100)转动连接，转向组件(200)包括转向把手(210)，所述转向把手(210)上固定连接有支撑摆杆(220)，所述支撑摆杆(220)上固定连接有转轴(230)，所述转轴(230)可转动设置在所述车架(100)上，所述支撑摆杆(220)朝向所述前轮(110)的两侧分别连接有转向拉杆(300)，所述转向拉杆(300)与所述转向连接构件(130)连接。

2.根据权利要求1所述的斜控转向装置，其特征在于，所述车架(100)上设有轴承安装座(400)，所述转轴(230)的一端转动设置在所述轴承安装座(400)内，所述转轴(230)的另一端与所述支撑摆杆(220)连接。

3.根据权利要求2所述的斜控转向装置，其特征在于，所述轴承安装座(400)内还设有用于将所述转轴(230)复位的复位构件。

4.根据权利要求3所述的斜控转向装置，其特征在于，所述复位构件为复位扭簧(420)。

5.根据权利要求1所述的斜控转向装置，其特征在于，所述支撑摆杆(220)上设有连接板(240)，所述支撑摆杆(220)通过所述连接板(240)与所述转向拉杆(300)连接。

6.根据权利要求5所述的斜控转向装置，其特征在于，所述连接板(240)的两侧设有用于供所述转向拉杆(300)安装连接的安装槽(241)。

7.根据权利要求6所述的斜控转向装置，其特征在于，所述转向拉杆(300)通过所述安装槽(241)与所述连接板(240)铰接，所述安装槽(241)包括两个相对设置的安装板，所述安装板上贯穿设有铰接孔。

8.根据权利要求1所述的斜控转向装置，其特征在于，所述转向拉杆(300)包括杆体(310)，所述杆体(310)的两端分别设有第一连接部(320)和第二连接部(330)，所述第一连接部(320)与所述支撑摆杆(220)铰接，所述第二连接部(330)与车轮的转向连接构件(130)铰接。