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专利号: 2022224178326
申请人: 上海格润科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种手功能康复训练用手套,其特征在于,包括:手套本体、多个导电部以及触碰检测电路;

所述多个导电部分别设置于所述手套本体的预设触碰检测区域;所述多个导电部分别与所述触碰检测电路相连,所述触碰检测电路用于根据所述多个导电部之间的导通或者断开状态生成对应的触碰检测信号;所述触碰检测信号用于识别手部触碰动作。

2.根据权利要求1所述的手功能康复训练用手套,其特征在于,所述触碰检测电路为触碰分压电路,所述触碰分压电路用于根据所述多个导电部之间的导通或者断开状态生成对应的电压信号作为所述触碰检测信号。

3.根据权利要求2所述的手功能康复训练用手套,其特征在于,所述手套本体包括第一触碰分区以及第二触碰分区,所述多个导电部分别设置于所述第一触碰分区和所述第二触碰分区;

所述手套还包括:控制单元,所述触碰检测电路与所述控制单元相连;所述控制单元包括:信号采样电路;所述触碰分压电路还包括:电源端、接地端、若干个第一分压支路以及若干个第二分压支路;

所述若干个第一分压支路的一端连接所述电源端,另一端分别连接所述第一触碰分区的各导电部以及所述信号采样电路的输入端;

所述若干个第二分压支路的一端均连接所述接地端,另一端分别连接所述第二触碰分区的各个导电部以及所述信号采样电路的输入端。

4.根据权利要求3所述的手功能康复训练用手套,其特征在于,所述第一触碰分区包括以下一者或其任意组合:大拇指区域、大拇指手掌侧区域、大拇指手背侧区域或者手掌区域;

所述第二触碰分区包括以下一者或其任意组合:食指、中指、无名指或者小指区域。

5.根据权利要求4所述的手功能康复训练用手套,其特征在于,所述第一触碰分区包括大拇指手掌侧区域、大拇指手背侧区域和手掌区域,所述第二触碰分区包括:食指、中指、无名指和小指区域;

相应地,所述触碰分压电路包括:第一分压电阻R101、第二分压电阻R102以及第三分压电阻R103,所述第一分压电阻R101、第二分压电阻R102以及第三分压电阻R103的一端分别连接所述电源端,另一端分别连接所述大拇指手掌侧区域、大拇指手背侧区域和手掌区域的导电部以及所述信号采样电路;

所述触碰分压电路还包括:第四分压电阻R110、第五分压电阻R106、第六分压电阻R107、第七分压电阻R108;所述第四分压电阻R110、第五分压电阻R106、第六分压电阻R107、第七分压电阻R108的一端均与所述接地端相连,另一端分别连接所述小指、无名指、中指以及食指区域的导电部和所述信号采样电路的输出端;

所述触碰分压电路还包括分别与所述第四分压电阻R110、第五分压电阻R106、第六分压电阻R107、第七分压电阻R108并联的滤波电容;

所述触碰分压电路还包括第八分压电阻R109以及与所述第八分压电阻R109并联的滤波电容C104;所述第八分压电阻R109的一端连接所述接地端,另一端分别与所述第三分压电阻R103和所述信号采样电路的输入端相连。

6.根据权利要求3所述的手功能康复训练用手套,其特征在于,所述控制单元还包括微处理单元,所述微处理单元与信号采样电路的输出端相连,并用于根据所述信号采样电路输出的触碰检测信号识别手部触碰动作。

7.根据权利要求6所述的手功能康复训练用手套,其特征在于,所述手套还包括设置于所述手套本体上的控制盒体,所述触碰检测电路以及所述控制单元设置于所述控制盒体内。

8.根据权利要求1所述的手功能康复训练用手套,其特征在于,所述导电部采用以下任意一者制成:导电布料、导电硅胶、导电橡胶以及金属薄片。

9.根据权利要求8所述的手功能康复训练用手套,其特征在于,所述导电布料为石墨烯纤维导电布料或者金属纤维导电布料;所述金属纤维导电布料为金或者银纤维导电布料。

10.根据权利要求8所述的手功能康复训练用手套,其特征在于,所述触碰检测区域为手指部时,所述导电部为指套形且固定套设于对应的手指部。

11.根据权利要求8所述的手功能康复训练用手套,其特征在于,所述导电部通过导电布条或者导线与所述触碰检测电路相连。

12.根据权利要求8所述的手功能康复训练用手套,其特征在于,所述手套还包括设置于所述手套本体的线圈电感屈伸传感器。

13.根据权利要求1所述的手功能康复训练用手套,其特征在于,所述预设触碰检测区域包括:第一触碰分区以及第二触碰分区;

所述第一触碰分区包括以下一者或其任意组合:大拇指区域、大拇指手掌侧区域、大拇指手背侧区域或者手掌区域;

所述第二触碰分区包括以下一者或其任意组合:食指、中指、无名指或者小指区域。

14. 根据权利要求3所述的手功能康复训练用手套,其特征在于,所述第一触碰分区和所述第二触碰分区分别包括一个触碰区域,且所述第一触碰分区为手掌区域,所述第二触碰分区为小指、无名指、中指和食指中的任一手指区域;或者所述第一触碰分区为大拇指区域,所述第二触碰分区包括小指、无名指、中指和食指的手指区域;或者所述第一触碰分区包括大拇指区域和手掌分区,所述第二触碰分区包括小指、无名指、中指和食指的手指区域;或者所述第一触碰分区包括大拇指手掌侧区域、大拇指手背侧区域以及手掌分区,所述第二触碰分区包括小指、无名指、中指和食指的手指区域;或者所述第一触碰分区包括大拇指区域和手掌分区,所述第二触碰分区包括小指、无名指、中指和食指的手掌侧手指区域和手背侧手指区域;或者所述第一触碰分区包括大拇指手掌侧区域、大拇指手背侧区域以及手掌分区,所述第二触碰分区包括小指、无名指、中指和食指的手掌侧手指区域和手背侧手指区域。

15. 根据权利要求13所述的手功能康复训练用手套,其特征在于,所述大拇指、食指、中指、无名指和小指区域处至少设有一个导电部;

其中,所述食指、中指、无名指和小指处的导电部至少覆盖各手指关节的末节和中间节;或者所述食指、中指、无名指和小指处的导电部至少覆盖各手指关节的末节;或者所述小指、无名指、中指、食指和大拇指的各个指节的手掌侧和/或手背侧区域分别设有导电部;或者所述手掌处设有多个导电部,且所述手掌处的多个导电部呈行列式排列或者呈网格阵列排列。

16.根据权利要求1所述的手功能康复训练用手套,其特征在于,所述手功能康复训练用手套为引导手套或者训练手套。

17.一种手功能康复训练仪,其特征在于,包括:如权利要求1至16中任一项所述的手功能康复训练用手套。