1.一种土壤研磨器，包括研磨机构(1)，其特征在于，还包括：粉碎机构(2)和出料机构(3)，所述研磨机构(1)的顶端与粉碎机构(2)的底端固定连接，所述出料机构(3)的侧面与研磨机构(1)的侧面固定连接，所述研磨机构(1)包括研磨筒(101)，所述研磨筒(101)的底端固定连接有支腿(102)，所述支腿(102)的顶端固定连接有第一电机(103)，所述第一电机(103)的输出轴固定连接有传动杆(107)，所述传动杆(107)的顶端穿过研磨筒(101)的底端内壁固定连接有下磨盘(105)，所述研磨筒(101)的侧面内壁固定连接有上磨盘(104)，所述上磨盘(104)的底端紧贴下磨盘(105)的顶端，所述上磨盘(104)的内部固定连接有冷却管(108)，所述冷却管(108)的末端固定连接有冷却水。

2.根据权利要求1所述的一种土壤研磨器，其特征在于：所述上磨盘(104)使用导热材料制作，所述冷却管(108)的底端靠近上磨盘(104)的底端，所述冷却管(108)为螺旋结构。

3.根据权利要求1所述的一种土壤研磨器，其特征在于：所述粉碎机构(2)包括粉碎筒(201)，所述粉碎筒(201)的顶端固定连接有进料斗(203)，所述粉碎筒(201)的底端固定连接有支撑板(202)，所述支撑板(202)的底端与研磨筒(101)的顶端固定连接，所述粉碎筒(201)的侧面内壁活动套接有两个粉碎辊(207)，所述粉碎辊(207)的侧面固定连接有传动齿轮(205)，所述粉碎辊(207)的一端固定连接有第二电机(204)，两个所述传动齿轮(205)的侧面相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种土壤研磨器，其特征在于：所述粉碎筒(201)的底端固定连接有导料斗(206)，所述上磨盘(104)的顶端开设有通孔(109)，所述导料斗(206)的底端穿过研磨筒(101)的顶端与通孔(109)的顶端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种土壤研磨器，其特征在于：所述研磨筒(101)的侧面靠近底端位置开有出料孔(110)，所述出料机构(3)包括机箱(301)，所述机箱(301)的侧面与研磨筒(101)的侧面对应出料孔(110)的位置固定连接，所述机箱(301)的侧面了内壁固定连接有伸缩杆(303)，所述机箱(301)的底端固定连接有出料口(302)，所述伸缩杆(303)的一端固定连接有挡料板(304)，所述挡料板(304)的侧面紧贴出料孔(110)的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种土壤研磨器，其特征在于：所述研磨筒(101)的底端内壁为锥形结构，所述研磨筒(101)的底端中心高度比四周高度高。

7.根据权利要求1所述的一种土壤研磨器，其特征在于：所述传动杆(107)的侧面固定连接有四个刮板(106)，所述刮板(106)的底端紧贴研磨筒(101)的底端内壁，所述刮板(106)的末端能紧贴研磨筒(101)的侧面内壁。

8.根据权利要求7所述的一种土壤研磨器，其特征在于：所述刮板(106)为弧形板，所述刮板(106)使用弹性橡胶制作。