1.一种支架横臂锁紧定位装置，包括支架（1）及其上的锁定结构，其特征在于：锁定结构包括转轴锁定结构（2）和辅助支撑结构（3），所述支架（1）包括立柱（11）及其顶端转动连接的横臂（12），所述立柱（11）顶端与横臂（12）中间之间通过转轴锁定结构（2）连接；

所述转轴锁定结构（2）包括固定连接在横臂（12）底部的固定座（21），且立柱（11）的顶端通过转轴（22）与固定座（21）底部内表面转动连接，所述转轴（22）的两端均贯穿至固定座（21）外部，且转轴（22）两端的相对两侧均开设有平面，所述转轴（22）两端平面段的外部均滑动套设有定位板（23），所述转轴（22）的两端均转动连接有搭扣压板（24），所述搭扣压板（24）活动端压合在定位板（23）表面时将定位板（23）压紧在固定座（21）表面。

2.根据权利要求1所述的一种支架横臂锁紧定位装置，其特征在于：所述定位板（23）朝向固定座（21）的一侧固定连接有胶垫（25），且定位板（23）的中心开设有与转轴（22）两端平面段相适配的通孔（27）。

3.根据权利要求2所述的一种支架横臂锁紧定位装置，其特征在于：所述固定座（21）的两侧均开设有外径大于胶垫（25）的辐射型摩擦槽（26）。

4.根据权利要求1所述的一种支架横臂锁紧定位装置，其特征在于：所述辅助支撑结构（3）包括固定套设在立柱（11）外部的主固定套（31），且主固定套（31）的两端均转动连接有气缸（32）。

5.根据权利要求4所述的一种支架横臂锁紧定位装置，其特征在于：所述气缸（32）的顶端转动连接有辅固定套（33），且辅固定套（33）套设在横臂（12）的外部。

6.根据权利要求4所述的一种支架横臂锁紧定位装置，其特征在于：所述气缸（32）的底端通过与其内腔连通的支撑管（34）与主固定套（31）转动连接，所述支撑管（34）的前侧贯穿至主固定套（31）前侧且密封转动连接有连接管（35），且两个连接管（35 ）之间通过球阀（36）固定连接。