1.一种多路电机智能集成控制电路，其特征在于，包括微处理控制器、总输入电源、系统电源转换模块、电机电源转换模块、光电藕合隔离模块、多路复用模块、若干单路电机驱动板通用接口A以及电机接口，所述总输入电源通过系统电源转换模块提供电压为微处理控制器、光电藕合隔离模块、多路复用模块及每个单路电机驱动板通用接口A供电；若干所述单路电机驱动板通用接口A输入端与所述多路复用模块连接，所述单路电机驱动板通用接口A输出端与所述电机接口连接，所述多路复用模块通过所述光电藕合隔离模块与所述微处理控制器连接，所述光电藕合隔离模块还与若干所述单路电机驱动板通用接口A连接；

所述微处理控制器通过多路复用模块分别获取与每路单路电机驱动板通用接口A、电机接口连接的电机驱动芯片的型号，以控制电机电源转换模块给每路所接电机分别提供不同电压。

2.根据权利要求1所述的多路电机智能集成控制电路，其特征在于，还包括单路电机驱动电路，所述单路电机驱动电路与所述多路电机智能集成控制电路的电路板是分离的，其包括电机驱动芯片以及单路电机驱动板通用接口B，所述电机驱动芯片与所述单路电机驱动板通用接口B连接，且所述单路电机驱动板通用接口B与所述单路电机驱动板通用接口A插接。

3.根据权利要求1所述的多路电机智能集成控制电路，其特征在于，还包括扩展IO接口，其与所述光电藕合隔离模块连接。

4.根据权利要求1所述的多路电机智能集成控制电路，其特征在于，所述微处理控制器为ARM微处理器，型号为STM32F407ZGT6；所述微处理控制器包括若干路电机控制引脚，每路所述电机控制引脚分别包括各自的使能控制引脚和电机各自的运转方向控制引脚，还包括电机脉冲控制引脚以及各自电机的电压控制引脚。

5.根据权利要求1所述的多路电机智能集成控制电路，其特征在于，所述电机电源转换模块包括5个升降型电源管理芯片、n个SNx4HC139双路 2 线至 4 线解码器以及2n个功率电子开关，5个所述升降型电源管理芯片配合可调电阻分别输出电机电压3.3V、9V、12V、24V以及系统电压VCC_5V、VCC_3.3V，所述SNx4HC139双路 2 线至 4 线解码器与所述微处理控制器的电机电压输出控制引脚连接，所述SNx4HC139双路 2 线至 4 线解码器的输出端与功率电子开关使能端相连接，所述功率电子开关输入端引脚分别接3.3V，9V，12V，24V的电源，其输出端连接2n路所述单路电机驱动板通用接口A。

6.根据权利要求1或4所述的多路电机智能集成控制电路，其特征在于，所述光电藕合隔离模块包括与所述单路电机驱动板通用接口A个数相等的模块，各模块包括一个光耦‑光电晶体管开关以及一个高速光耦‑光电晶体管；

输入端：所述光耦‑光电晶体管开关的EN引脚与所述微处理控制器的电机使能控制引脚连接，所述光耦‑光电晶体管开关的DIR引脚与微处理控制器的电机运转方向控制引脚连接；所述高速光耦‑光电晶体管的PWM引脚与微处理控制器的电机脉冲控制引脚连接；

输出端：所述光耦‑光电晶体管开关的输出引脚M_EN与单路电机驱动板通用接口A对应的引脚M_EN连接，所述光耦‑光电晶体管开关的输出引脚M_DIR与单路电机驱动板通用接口A对应的引脚M_DIR连接，高速光耦‑光电晶体管的输出引脚M_PWM与单路电机驱动板通用接口A对应的电机脉冲控制引脚M_PWM连接。

7.根据权利要求1或4所述的多路电机智能集成控制电路，其特征在于，所述多路复用模块输入端的电机驱动芯片信息收发片选引脚RX_S0、RX_S1、RX_S2以及电机驱动芯片信息收发引脚PDN_UART与所述微处理控制器的电机驱动芯片信息收发片选引脚RX_S0、RX_S1、RX_S2及电机驱动芯片信息收发引脚PDN_UART分别连接；所述多路复用模块输出端分别与若干所述单路电机驱动板通用接口A对应的引脚连接。

8.根据权利要求1所述的多路电机智能集成控制电路，其特征在于，所述总输入电源为直流电压，电压范围5V‑48V。