1.一种可调耙齿角度的铁路清砟装置，其特征在于，包括车体、电动机以及与所述车体连接的工作组件，所述工作组件包括传动机构和耙爪机构；

所述传动机构包括上U型槽板、下U型槽板以及连接所述上U型槽板与所述下U型槽板的U型槽支撑架，所述传动机构还包括主轴、传动轴、双排链轮、链条，所述主轴以及所述传动轴安装于所述上U型槽板以及所述下U型槽板，所述主轴由所述电动机驱动，所述双排链轮被所述主轴以及所述传动轴驱动，且所述双排链轮与所述链条啮合传动；

所述耙爪机构包括刀型耙齿、耙齿安装座、耙爪底座，所述耙爪底座安装于所述链条，所述耙齿安装座安装于所述耙爪底座，所述刀型耙齿通过花键安装于所述耙齿安装座；所述刀型耙齿具有与所述花键的外形配合的插槽，通过改变所述刀型耙齿与所述花键的插接角度改变所述刀型耙齿的角度。

2.根据权利要求1所述的可调耙齿角度的铁路清砟装置，其特征在于：所述耙齿安装座包括耙齿支撑架，所述刀型耙齿通过所述花键以及挡圈可拆卸安装于所述耙齿支撑架。

3.根据权利要求1所述的可调耙齿角度的铁路清砟装置，其特征在于：所述耙齿安装座可拆卸安装于所述耙爪底座。

4.根据权利要求1所述的可调耙齿角度的铁路清砟装置，其特征在于：所述耙爪底座包括耙爪底座侧板、耙爪底座安装板、耙齿安装座安装板，所述耙爪底座安装板通过螺栓安装在所述链条的外链节上。

5.根据权利要求4所述的可调耙齿角度的铁路清砟装置，其特征在于：所述耙齿安装座安装于所述耙齿安装座安装板且所述耙齿安装座与所述耙爪底座侧板连接。

6.根据权利要求1所述的可调耙齿角度的铁路清砟装置，其特征在于：所述工作组件还包括自动张紧机构，所述自动张紧机构包括张紧轮、张紧轮架组件以及张紧机构安装座，所述张紧机构安装座安装于所述U型槽支撑架，所述张紧轮架组件包括预紧螺栓安装板、张紧轮定位板、弹簧、预紧螺栓以及预紧螺母；所述张紧机构安装座具有安装架底板；所述张紧轮与所述张紧轮定位板以及所述预紧螺栓安装板同步移动；

所述预紧螺栓一端固定在所述预紧螺栓安装板上，另一端穿过所述弹簧且穿过所述安装架底板的通孔且另一端安装有所述预紧螺母，所述弹簧位于所述预紧螺栓安装板与所述安装架底板之间，调节所述预紧螺母能够改变所述张紧轮相对于所述链条的位置。

7.根据权利要求6所述的可调耙齿角度的铁路清砟装置，其特征在于：所述张紧轮架组件还包括张紧轮卡，所述张紧轮卡安装于所述张紧轮定位板且具有U型定位槽，所述张紧轮被所述U型定位槽定位。

8.根据权利要求6所述的可调耙齿角度的铁路清砟装置，其特征在于：所述张紧轮架组件还包括加强板，所述预紧螺栓安装板、所述加强板与所述张紧轮定位板焊接在一起。

9.根据权利要求6所述的可调耙齿角度的铁路清砟装置，其特征在于：所述张紧机构安装座还包括安装架水平板、安装架垂直板，所述安装架底板的两侧分别配置一组所述安装架水平板以及所述安装架垂直板，且所述安装架水平板、所述安装架垂直板以及所述安装架底板围成容纳空间，所述张紧轮位于所述容纳空间中。

10.根据权利要求9所述的可调耙齿角度的铁路清砟装置，其特征在于：所述安装架水平板固定于所述U型槽支撑架。