利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2022223523757
申请人: 安徽吉思特智能装备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种用于智能化焊接机器人回转底座,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的顶部开设有凹槽a(3),所述凹槽a(3)的内部旋转连接有旋转底盘a(2),所述旋转底盘a(2)的顶部固定连接有变位机a(6),所述变位机a(6)的背面转动连接有转轴a(32),所述转轴a(32)的一端转动连接有机械臂a(7),所述机械臂a(7)的一端转动连接有转轴b(8),所述转轴b(8)的一端转动连接有机械臂b(9),所述机械臂b(9)的一端设有连接件a(33),所述连接件a(33)的内部转动连接有连接件b(20),所述连接件b(20)的一端固定连接有盛料台(19),所述底座(1)的顶部开设有凹槽b(10),所述凹槽b(10)的顶部转动连接有旋转底盘b(11),所述旋转底盘b(11)的顶部固定连接有变位机b(30),所述变位机b(30)的顶部设有机械臂c(31),所述机械臂c(31)的一端转动连接有转轴c(12),所述转轴c(12)的一转动连接机械臂d(13),所述机械臂d(13)的一端转动连接有转轴d(14),所述转轴d(14)的一端转动连接有机械臂e(15),所述机械臂e(15)的一端开设有凹槽c(16),所述凹槽c(16)的内部转动连接有旋转底盘c(22),所述旋转底盘c(22)的一端活动安装有安装件c(23),所述安装件c(23)的一端转动连接有机械臂f(25),所述机械臂f(25)的一端开设有安装槽(40),所述安装槽(40)的内部转动连接有机械臂g(26)。

2.根据权利要求1所述的用于智能化焊接机器人回转底座,其特征在于:所述变位机a(6)的正面设有散热装置(4),所述散热装置(4)的正面均匀的开设有散热孔(5)。

3.根据权利要求1所述的用于智能化焊接机器人回转底座,其特征在于:所述盛料台(19)的顶部设有工件安装盘(17),所述工件安装盘(17)的顶端均匀的开设有多个安装孔(18)。

4.根据权利要求1所述的用于智能化焊接机器人回转底座,其特征在于:所述连接件b(20)的两端分别设有旋转杆(21)。

5.根据权利要求1所述的用于智能化焊接机器人回转底座,其特征在于:所述变位机b(30)的顶部设有轨道(29),所述轨道(29)的顶部卡接有滑块(28)。

6.根据权利要求1所述的用于智能化焊接机器人回转底座,其特征在于:所述机械臂g(26)的一端设有焊头(27)。