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专利号: 2022223468533
申请人: 无锡进和技研科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-11-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.垫片分选机,包括机架(1),所述机架(1)上设置有用于放置垫片的放置盒(2),其特征在于:所述机架(1)的顶部固定有立柱(3),所述立柱(3)上转动连接有摆动座(4),所述立柱(3)上固定有驱动摆动座(4)转动的第一伺服电机(5),所述摆动座(4)端部转动连接有支撑座(6),所述摆动座(4)上固定有驱动支撑座(6)转动的第二伺服电机(7),所述支撑座(6)上固定有伺服气缸(8),所述伺服气缸(8)的活塞杆端部连接有承载架(9),所述承载架(9)上固定有第一支撑盘(91),所述第一支撑盘(91)通过若干组缓冲结构连接有第二支撑盘(92),所述第二支撑盘(92)的底部通过若干个第一固定杆(93)固定有固定盘(10),所述固定盘(10)的底部固定有吸引块(11),所述吸引块(11)中开设有若干个第一负压吸引孔(12),所述吸引块(11)外部安装有与若干个第一负压吸引孔(12)连通的外接气管(13),所述吸引块(11)中穿设有负压管路(111),所述负压管路(111)的端部具有第二负压吸引孔(112),所述负压管路(111)上安装有电磁控制阀(113),所述吸引块(11)的底部固定有找高辅助块(31),所述机架(1)的顶部安装有与找高辅助块(31)配合的找高组件(32),所述外接气管(13)的另一端连接有气泵,所述机架(1)的上方固定有用于放置待测垫片的载具(15),所述机架(1)上还设置有用于向放置盒(2)内输入物料的上料组件。

2.根据权利要求1所述的垫片分选机,其特征在于:所述上料组件包括固定架(16)、传输带(17)和置入盒(18),所述固定架(16)固定在机架(1)上,所述传输带(17)传动连接在固定架(16)的上方,所述置入盒(18)固定在传输带(17)的上方。

3.根据权利要求2所述的垫片分选机,其特征在于:所述固定架(16)在传输带(17)的一侧设置有倾斜的导流板(19),所述导流板(19)上方固定有外伸板(20)。

4.根据权利要求1所述的垫片分选机,其特征在于:所述放置盒(2)包括底盒部(21)和顶盒部(22),所述顶盒部(22)卡设在底盒部(21)内。

5.根据权利要求4所述的垫片分选机,其特征在于:所述底盒部(21)内设置有用于检测顶盒部(22)重量的压力传感器,所述机架(1)上固定有控制器,所述压力传感器与控制器的控制输入端电性连接,所述控制器的控制输出端电性连接有报警器。

6.根据权利要求5所述的垫片分选机,其特征在于:所述第一伺服电机(5)、第二伺服电机(7)和伺服气缸(8)分别与控制器的控制输出端电性连接。

7.根据权利要求5所述的垫片分选机,其特征在于:所述承载架(9)上固定有CCD摄像头(23),所述CCD摄像头(23)与控制器的控制输入端电性连接。

8.根据权利要求1所述的垫片分选机,其特征在于:所述载具(15)包括顶撑板(24)、底撑板(25)、若干个固定盒(26)和若干个顶柱(27),所述顶撑板(24)和底撑板(25)分别与若干个顶柱(27)固定,若干个所述固定盒(26)分别固定在顶撑板(24)和底撑板(25)上;若干个顶柱(27)分别通过螺栓固定在机架(1)上。

9.根据权利要求5所述的垫片分选机,其特征在于:所述找高组件(32)包括安装架(321)、凸出板(322)、标杆(323)和压力传感器(324),所述安装架(321)固定在机架(1)顶部,所述凸出板(322)固定在安装架(321)上,所述标杆(323)安装在凸出板(322)上,所述压力传感器(324)固定在标杆(323)顶部,所述压力传感器(324)与控制器的控制输入端电性连接,所述凸出板(322)内开设有穿孔(325),所述穿孔(325)的上端固定有瓣形弹性压块(326),所述标杆(323)插接在穿孔(325)中,所述标杆(323)在凸出板(322)的底部螺纹连接有压环。